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空间机器人运动控制方法

出版社: 中国宇航出版社
作者: 郭琦著作
出版日期: 2011-04-07
商品条码: 9787802188907
版次: 1
出版年份: 2011

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内容简介

本书介绍了自由飞行空间机器人的概念及国内外空间机器人的研究现状，阐述了空间机器人的运动控制及姿态控制研究等内容。