应用H∞控制--聚文网

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内容简介

本书从应用的角度来介绍H∞控制理论,所涉及的问题包括H∞设计中性能指标的确定，权函数的选择，如何来满足对象的假设条件，H∞设计结果的验证,设计的鲁棒性和鲁棒设计，以及采样控制系统和非线性系统的H∞控制等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。
本书为自动控制专业及其他相关专业研究生的教材,也可用作本科高年级学生及教师、工程技术人员的参考书。

第1章 H∞控制理论形成的历史背景
11 早期的工作
12 奇异值分解及其在控制系统中的应用
13 多变量系统的早期设计方法
14 本章小结
参考文献
第2章 H∞问题和H2问题
21 H∞范数指标
22 H∞问题
23 H2问题
24 本章小结
参考文献
第3章问题的求解:模型匹配法
31 上的互质分解
32 参数化
33 模型匹配问题
34 模型匹配问题的解
35 本章小结
参考文献
第4章问题的求解:DGKF法
41 数学准备
42 对象G的假设
43 状态空间求解中的特殊问题
44 主要定理
45 本章小结
参考文献
第5章 H∞控制中的LMI法
51 线性矩阵不等式（LMIs）
52 数学准备
53 次优H∞问题
54 次优问题的Riccati不等式
55 H∞次优控制器
56 LMI法的其他一些设计特点
57 本章小结
参考文献
第6章典型H∞设计问题
61 设计,分类
62 混合灵敏度问题
63 ∞状态反馈
64 本章小结
参考文献
第7章 H∞回路成形
71 引言
72 对象的互质因式分解和摄动
73 路成職计
74 设计举例
75本章小结
参考文献
……

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