自动控制原理--聚文网

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内容简介

本书是工科院校“自动控制原理(经典控制)”课程的教材。根据教学要求，书中比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容，力求从基本原理和概念出发，突出重点，淡化繁琐的理论推导，注重理论与实际的结合。全书共分八章，内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正、非线性控制系统及采样控制系统。本书可作为高等学校自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业及各相关专业本科生的教材，也可作为高职高专院校及成人院校相近专业学生的教材。

第一章自动控制系统概论
第一节引言
第二节自动控制系统的组成
第三节控制系统的主要类型及控制方式
第四节对控制系统的基本要求
本章小结
习题
第二章控制系统的数学模型
第一节控制系统的微分方程数学模型
第二节传递函数
第三节方块图
第四节典型控制系统的传递函数
本章小结
习题
第三章控制系统的时域分析
第一节典型输入信号和时域性能指标
第二节一阶系统的时域分析
第三节二阶系统的时域分析
第四节高阶系统的过渡过程
第五节系统的稳定性分析
第六节控制系统的稳态误差
本章小结
习题
第四章根轨迹法
第一节根轨迹法的基本概念
第二节绘制根轨迹的基本法则
第三节广义根轨迹和零度根轨迹
第四节系统性能分析
本章小结
习题
第五章频率特性分析法
第一节频率特性的基本概念
第二节对数频率特性
第三节幅相频率特性(极坐标图)
第四节奈奎斯特稳定判据
第五节控制系统的相对稳定性
第六节开环频率特性与控制系统性能的关系
本章小结
习题
第六章控制系统的校正
第一节校正的基本概念
第二节串联校正
第三节反馈校正
第四节复合校正
本章小结
习题
第七章非线性控制系统
第一节非线性系统概述
第二节描述函数法
第三节相平面法
本章小结
习题
第八章采样控制系统
第一节信号的采样与复现
第二节 z变换与z反变换
第三节脉冲传递函数
第四节采样系统的分析
本章小结
习题
附录

自动控制原理

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