机械原理

《机械原理》：21世纪高等学校规划教材

本书内容包括平面低副机构的分析与设计、平面高副机的分析与设计、机构动力学基础、机构设计的创新方法。

前言
绪论
0.1 机械原理的研究对象
0.2 机械原理课程的主要内容
0.3 机械原理在教学计划中的地位
0.4 机械原理课程的学习方法
复习思考题

第一篇 平面低副机构的分析与设计
第1章 机构的结构分析
1.1 研究机构结构分析的内容和目的
1.2 机构的组成
1.3 机构运动简图的绘制
1.4 机构自由度的计算
1.5 平面机构的组成原理及结构分析
复习思考题
习题
本章知识点

第2章 平面连杆机构的分析和设计
2.1 概述
2.2 平面四杆机构的基本类型及其演化
2.3 平面四杆机构的基本知识
2.4 平面四杆机构的图解法设计
2.5 平面四杆机构的解析法设计
复习思考题
习题
本章知识点

第3章 其他低副机构
3.1 概述
3.2 万向联轴节
3.3 螺旋机构
复习思考题
习题
本章知识点

第二篇 平面高副机构的分析与设计
第4章 凸轮机构及其设计
4.1 概述
4.2 从动件的运动规律
4.3 凸轮轮廓曲线的设计
4.4 凸轮机构基本参数的确定
4.5 凸轮机构从动件的设计
4.6 空间凸轮机构简介
复习思考题
习题
本章知识点

第5章 齿轮机构啮合传动与设计
5.1 齿轮机构的应用与分类
5.2 齿廓啮合的基本定律
5.3 渐开线与渐开线齿廓
5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与基本尺寸计算
5.5 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动的分析
5.6 齿轮齿条啮合及渐开线齿廓的范成法加工
5.7 渐开线标准直齿圆柱齿轮的根切现象与最少齿数
5.8 渐开线直齿圆柱齿轮的变位修正与变位齿轮
5.9 变位齿轮的几何尺寸计算
5.10 变位齿轮传动的啮合特点
5.11 圆柱直齿轮的传动类型
5.12 变位系数的选择与分配原则
5.13 渐开线圆柱直齿轮的检验
5.14 斜齿圆柱齿轮传动机构
5.15 螺旋圆柱齿轮传动机构
5.16 蜗轮蜗杆传动机构
5.17 圆锥齿轮传动机构
复习思考题
习题
本章知识点

第6章 轮系及其设计
6.1 概述
6.2 定轴轮系的传动比
6.3 周转轮系的传动比
6.4 复合轮系的传动比
6.5 轮系的功用
6.6 行星轮系各轮齿数的确定
6.7 行星轮系的效率
6.8 其他新型行星齿轮传动简介
复习思考题
习题
本章知识点

第7章 其他高副机构
7.1 概述
7.2 棘轮机构
7.3 槽轮机构
7.4 不接近齿轮机构
7.5 凸轮式间歇运动机构
复习思考题
习题
本章知识点

第三篇 机构动力学基础
第8章 平面机构的运动分析
8.1 概述
8.2 用速度瞬心法进行机构的速度分析
8.3 用相对运动图解法进行机构的运动分析
8.4 机构运动分析的解析法
复习思考题
习题
本章知识点

第9章 运动副中的摩擦和机械效率
9.1 概述
9.2 移动副中的摩擦
9.3 螺旋副中的摩擦
9.4 转动副中的摩擦
9.5 机械的效率
复习思考题
习题
本章知识点

第10章 平面机构的动态静力分析
10.1 概述
10.2 机构构件惯性力的确定
10.3 平面机构动态静力分析的图解法
10.4 平面机构动态静力分析的解析法
复习思考题
习题
本章知识点

第11章 机械的平衡
11.1 机械平衡的目的和分类
11.2 刚性回转构件的平衡计算
11.3 刚性回转机构的平衡试验
11.4 回转构件的平衡精度
11.5 机构的静平衡
复习思考题
习题
本章知识点

第12章 机械的运转及其速度波动的调节
12.1 概述
12.2 机器的运动方程
12.3 机器的稳定运转及其条件
12.4 周期性速度波动和非周期性速度波动的调节
复习思考题
习题
本章知识点

第四篇 机构设计的创新方法
第13章 机械创新设计基础
13.1 概述
13.2 创新思维
13.3 创造原理与技术
13.4 机械系统原理方案的创新设计
13.5 机构的创新设计方法
13.6 机械创新设计实例
复习思考题
习题
本章知识点
参考文献

    械原理课程是介于基础理论和工程实际之间的一门专业技术基础课，其内容既抽象又实际；机械原理是研究机械的共性问题，其内容多、概念多、方法多。
    根据以上特点应采取以下五个学习方法。
    1.注重与选修课程内容的关联
    机械原理作为一门专业技术基础课，它的选修课程有高等数学、物理、机械制图和理论力学等。其中，理论力学与机械原理的联系*为密切。因此，应在消化理论力学中的观点和方法的同时，注意两门课程有关内容的关联。例如，用理论力学中的自由度理论去解决机械原理中机构自由度的计算，从而找出机构的组成原理；用扩展理论力学中的瞬心概念，求解机构中某些点速度的问题；用理论力学中刚体平面运动和点的复合运动理论，引申为用相对运动图解法求速度、加速度等。这样就使读者不会对新课程的内容感到生疏。
    2.注意理论联系实际
    机构和机器是机械原理的研究对象。因此，学习过程中应特别注重多接触一些实物和教具，观察它们的组成和运动情况，尤其应特别注重实验和到工厂实习，以提高想象力，有助于对抽象理论的理解。学习中要注意理论联系实际，把所学知识运用于实际，就能达到举一反三的目的。
    3.注意内容的归纳和总结，严防死记硬背
    机械原理内容多，但应注意归纳和总结。例如齿轮一章中，齿轮类型很多，公式也很多，但只要抓住其中的主要原理和条件，便不难记忆和运用。又如反转法原理，在凸轮、齿轮、平面连杆机构中均有应用，只要掌握其原理实质，就可举一反三。
    4.注重习题训练
    习题训练是理论联系实际、消化理论的很好途径，也是解决实际问题和加深基本理论的一个重要环节。因此要认真对待习题，千万不能应付了事。
    从基础课到技术基础课，学习内容变化了，学习方法也应有所改变，其中*重要的一点是在重视逻辑思维的同时，加强形象思维的培养。专业技术基础课不同于基础课，它更加接近工程实际，要理解和掌握本课程的内容，解决工程实际问题，就要逐步培养形象思维能力。