电动机的DSC控制.微芯公司DSPIC应用(内附光盘1张）

    本书特色：本书主要介绍利用dsPlc DsC实现各种电动机数字控制的方法。作者将多年积累的实践经验，凝聚在通俗易懂的控制方法叙述和编程方法的解析之中。书中给出了大量的编程实例，全部经过调试验证，并给出了非常详细的注释，使读者很容易看懂和掌握。

电动机的数字控制为工业控制中一项最重要的内容。世界上各大处理器制造商都努力打造出具有各自特点的专用处理器，来满足电动机数字控制市场的要求。本书介绍微芯公司近期新推出的专用于电动机控制的dsPIC，注重讲述这种dsPIC对常用的直流电动机、交流异步电动机、交流永磁同步电动机、步进电动机、无刷直流电动机和开关磁阻电动机的控制方法和编程方法。书中给出了大量的编程实例，全部经过调试验证，并给出了非常详细的注释，使读者很容易看懂和掌握。所附光盘包含书中全部汇编程序代码以及微芯公司的dsPIC器件和开发工具手册、电动控制方案资料。
    本书适合于对电动机数字控制感兴趣的初学者使用，可作为从事电动机控制和电气传动研究的工程技术人员、高校教师、研究生和本科生自学用书。

王晓明，教授；辽宁省自动化学会嵌入式系统委员会副主任委员；辽宁省第六届优秀科技工作者；辽宁工业大学学科带头人；辽宁省省级精品课《单片机原理及接口技术》课程负责人：德国Clausthal大学能源技术研究所（IEE）访问学者。作者长期从事运动控制、自动化控制的科研和教学工作，共获得省、市级各种奖励四项。
    主要著作有“电动机的嵌入式控制丛书”。其中，《电动机的单片机控制》一书获得第六届高校出版社优秀畅销书奖，该书的第2版被评为“普通高等教育‘十一五’重量规划教材”、“辽宁省普通高等学校精品教材”。

第1章  dsPIC30F6010DSC
  1.1  dsPIC30F系列DSC概述
    1.1.1  dsPIC30F系列DSC的功能
    1.1.2  dsPIC30F的产品系列和封装
    1.1.3  dsPIC30F系列DSC的开发工具
  1.2  dsPIC30F6010DSC的特点及引脚功能
    1.2.1  dsPIC30F6010DSC的特点
    1.2.2  dsPIC30F6010DSC的引脚功能
  1.3  dsPIC30F 6010DSC的组成及结构
    1.3.1  总体结构
    1.3.2  内核
    1.3.3  存储器的结构
    1.3.4  I/O口
    1.3.5振荡器、复位、看门狗及器件配置
  1.4  中断系统
    1.4.1  中断源
    1.4.2  中断优先级
    1.4.3  中断控制及状态寄存器
  1.5  定时器
    1.5.1  定时器分类
    1.5.2  定时器控制寄存器
    1.5.3  定时器工作模式
    1.5.4   32位定时器
  1.6  电动机控制模块
    1.6.1  模块结构
    1.6.2  模块控制寄存器
    1.6.3  PWM时基
    1.6.4  PWM与空比比较单元
    1.6.5  死区时间控制
    1.6.6  PWM输出控制
    1.6.7  故障引脚
  1.7  增量式编码器接口
    1.7.1  编码器接口结构
    1.7.2  编码器的控制和状态寄存器
    1.7.3  位置计数器寄存器的使用
  1.8  A/D转换器
    1.8.1  A/D转换器结构
    1.8.2  A/D转换器的寄存器
    1.8.3  采样与转换
    1.8.4  A/D转换结果缓冲器
    1.8.5  转换举例
  1.9  输出比较模块
    1.9.1  比较模块工作原理
    1.9.2  寄存器
    1.9.3  工作模式
第2章  直流电动机的DSC控制
  2.1  直流电动机的控制原理
  2.2  直流电动机单极性驱动可逆PWM系统
  2.3  直流电动机双极性驱动可逆PWM系统
  2.4  直流电动机的DSC控制方法及编程例子
    2.4.1  数字PI调节器的DSC实现方法
    2.4.2  定点DSC的数据Q格式表示方法
    2.4.3  单极性可逆PWM系统DSC控制方法及编程例子
    2.4.4  双极性可逆PWM系统DSC控制方法及编程例子
第3章  交流电动机的SPWM与SVPWM技术以及DSC控制的实现
  3.1  交流异步感应电动机变频调速原理
    3.1.1  变频调速原理
    3.1.2  变频与变压
    3.1.3  变频与变压的实现——SPWM调制波
  3.2  三相采样型电压SPWM波生成原理与控制算法
    3.2.1  自然采样法
    3.2.2  对称规则采样法
    3.2.3  不对称规则采样法
    3.2.4  不对称规则采样法的DSC编程
  3.3  电压空间矢量SVPWM技术
    3.3.1  电压空间矢量SVPWM技术基本原理
    3.3.2  电压空间矢量SVPWM技术的DSC实现方法
第4章  交流异步电动机的DSC矢量控制
  4.1  交流异步电动机的矢量控制基本原理
  4.2  矢量控制的坐标变换
    4.2.1  Clarke变换
    4.2.2  Park变换
  4.3  转子磁链位置的计算
  4.4  交流异步电动机的DSC矢量控制
    4.4.1  三相异步电动机的DSC控制系统
    4.4.2  三相异步电动机的DSC控制编程例子
第5章  三相永磁同步伺服电动机的DSC控制
  5.1  三相永磁同步伺服电动机的结构和工作原理
  5.2  转子磁场定向矢量控制与弱磁控制
  5.3  三相永磁同步伺服电动机的DSC控制
    5.3.1  三相永磁同步伺服电动机的DSC控制系统
    5.3.2  三相永磁同步伺服电动机的DSC控制编程例子
第6章  步进电动机的DSC控制
  6.1  步进电动机的工作原理
    6.1.1  步进电动机的结构
    6.1.2  步进电动机的工作方式
  6.2  步进电动机的DSC控制方法
    6.2.1  步进电动机的脉冲分配
    6.2.2  步进电动机的速度控制(双轴联动举例)
  6.3  步进电动机的驱动
    6.3.1  双电压驱动
    6.3.2  高低压驱动
    6.3.3  斩波驱动
    6.3.4  集成电路驱动
  6.4  步进电动机的运行控制
    6.4.1  步进电动机的位置控制
    6.4.2  步进电动机的加减速控制
第7章  无刷直流电动机的DSC控制
  7.1  无刷直流电动机的结构和原理
    7.1.1  结构
    7.1.2  无刷直流电动机的工作原理
  7.2  三相无刷直流电动机星形联结全桥驱动原理
  7.3  三相无刷直流电动机的DSC控制
    7.3.1  三相无刷直流电动机的DSC控制策略
    7.3.2  电流的检测和计算
    7.3.3  位置检测和速度计算
    7.3.4  无刷直流电动机的DSC控制编程例子
  7.4  无位置传感器的无刷直流电动机DSC控制
    7.4.1  利用感应电动势检测转子位置原理
    7.4.2  用DSC实现无位置传感器无刷直流电动机控制的方法
    7.4.3  DSC控制编程例子
第8章  开关磁阻电动机的DSC控制
  8.1  开关磁阻电动机的结构、工作原理和特点
  8.2  开关磁阻电动机的功率驱动电路
  8.3  开关磁阻电动机的线性模式分析
    8.3.1  开关磁阻电动机理想的相电感线性分析
    8.3.2  开关磁阻电动机转矩的定性分析
  8.4  开关磁阻电动机的控制方法
  8.5  开关磁阻电动机的DSC控制及编程例子
附录A  dsPIC30F系列指令说明及举例
附录B  光盘内容说明
参考文献