经典力学

本书是为适应大学本科教学新形势而撰写的“经典力学”教科书，全书以Lagrange力学和Hamilton为学为主线，详细阐述了经典力的基本原理、基本议程及其应用。本书对非完整系统的?方法作了全面的分析和刷新，对用Hamilton正则方程的优选方案是直接由Legendre变换出发，本书将弹性力学和经典电动力学会部纳入Lagesange力学和Hamilon力的形式体系，导出了几何非线性弹性力学（有限形变问题）的基本微分方程，本书中强调物理?的去处及其在具体物理问题中的应用，几乎每一节的内容都比通常的经典力学教科书有所改进和强化。本书中附有近160道例题和超过240道习题，这对读者的自学是有帮助的。     全书共三章。第一章为“经典力学基础”，包括第一节“Newton质点和质点系力学”，第二节“Newton－Euler刚体力学”，第三节“Hooke－Navier弹性力学”；第二章“Lagrange力学”；第三章“Hnmliton力学”。书末有“附录，包括A“张量”，B“经典电动力学简介”，C“热力学简介”。在第三章的末尾，还介绍了“Birkhoff系统动力学”。     本书可作为大本科物理类各专业相关专业的教材，也可供研究人员作参考。

吴大猷先生论经典力学（代序） 作者序 1  经典力学基础   1.1  Newton质点和质点系力学   1.2  Newton－Euler刚体力学   1.3  Hooke－Navier弹性力学 2  Lagrange力学   2.1  虚功原理和d’Alembert原理   2.2  广义坐标，广义速度，广义质量，广义动量和广义力   2.3  Lagrange未定乘数法：约束反力和具有多余约束的问题   2.4  理想，完整体系的Lagrange方程   2.5  Lagrange方程的首次各分和守恒定律   2.6  广义动量定理：瞬时力问题   2.7  广义势能和带电粒子在电磁场中的Lagrangian   2.8  非完整体系的Lagrange方程（Routh方程）   2.9  耗散问题的Lagrange方程   2.10  Lagrangian的不确实性和非惯性系中的Lagrangian   2.11  多自由度体系的微幅振动和简正坐标   2.12  r－1－c电路中的Lagrnge方程   2.13  变分问题的Euler方程   2.14  Hamilton原理和Maupertuis原理   2.15  连续体系的Lagrange方程及其在弹性力学和电磁场中的应用 3  Hamilton力学   3.1  Legendre变换和Hamilton正则方程   3.2  正则方程的徨积分和能量积分，广义动量和Hamiltonian的不确定性     3.3  Routhian和Routh方程，Binet方程   3.4  广义经典力学的Hamilton正则方程   3.5  连续体系的Hamilton正则方程   3.6  正则变换   3.7  Poisson括号   3.8  Hamilton－Jacobi理论 3.9  化动量正则变换和化动能正则变换   3.10  Poincare相空间体积不变性和Liouville定理 3.11 Liouville方程的准确解 3.12 Burj|khoff系统动力学概论 附录 A. 张量 B. 经典电动力学 C. 势力学 参考文献 人名索引