机械振动学

本书是为高等院校机械类专业本科生编写的简明教材。主要内容有：第一章叙述了机械振动的基本概念、振动力学模型及振动的分类；第二章及第三章叙述了单自由度系统的振动，包括无阻尼、有阻尼的自由振动和受迫振动及其应用；第四章叙述了无阻尼、有阻尼二自由度系统的自由振动和受迫振动，着重介绍振动方程的建立和求解的一般方法及其在工程中的应用；第五章介绍多自由度系统的振动，着重介绍用矩阵法建立系统的振动方程、矩阵迭代法求固有频率及振型、坐标变换与解耦，并举出了若干应用实例。第六章介绍单自由度非线性系统的振动。书后附有一定量的习题及参考答案。 本书可作为高等院校本科生有关专业的基础课或技术基础课教材，也可作为研究生参考教材，还可供从事机械振动领域研究和设计的工程技术人员参考。

1 概论 1.1 机械振动的基本概念 1.2 机械振动的分类 1.3 振动系统的简化及其力学模型 1.4 各种弹性元件的刚度特性及刚度的计算 1.5 简谐振动及其表示法 2 单自由度系统振动的理论基础 2.1 振动微分方程的建立 2.2 无阻尼单自由度系统的自由振动 2.3 固有频率的计算 2.4 等效质量与等效刚度 2.5 具有粘性阻尼单自由度系统的自由振动 2.6 无阻尼单自由度系统受迫振动 2.7 有阻尼单自由度系统受迫振动 2.8 等效粘性阻尼 2.9 非简谐周期激振的响应 2.10 任意激振的响应 3 单自由度振动理论的工程应用 3.1 单圆盘转子的临界转速 3.2 隔振原理及应用 3.3 振动机动力学参数计算 3.4 单自由度系统的减振 4 二自由度系统振动的理论基础及工程实例 4.1 系统振动微分方程的建立 4.2 振动方程的一般形式及其矩阵表达式 4.3 耦联与质量矩阵 4.4 无阻尼二自由度系统的自由振动 4.5 无阻尼二自由度系统的受迫振动 4.6 具有粘性阻尼二自由度系统的自由振动 4.7 具有粘性阻尼二自由度系统的受迫振动 *4.8 动力消振器 *4.9 二自由度振动系统工程实例 5 多自由度系统振动的理论基础及工程实例 5.1 作用力方程与刚度影响系数 5.2 位移方程与柔度影响系数 5.3 固有频率与主振型 5.4 主坐标与正则坐标 5.5 无阻尼多自由度系统对初始条件的响应 5.6 矩阵迭代法求固有频率与主振型 5.7 无阻尼多自由度系统对激振的响应 5.8 有阻尼多自由度系统对激振的响应 *5.9 多自由度振动系统工程实例 6 单自由度非线性系统的振动 6.1 非线性振动系统的分类及实例 6.2 求解非线性振动系统的方法 6.3 等价线性化法 6.4 传统小参数法与多尺度法 6.5 渐近法 6.6 非线性振动系统的某些物理性质 附：习题及参考答案 主要参考文献