组合导航原理与技术

组合导航是21世纪导航技术发展的主要方向之一。本书在简要介绍了导航技术的历史、现状与发展趋势的基础上，系统地描述了组合导航系统的思想、原理与系统设计方法，重点描述了组合导航系统在工程技术领域的很优状态估计、滤波器设计、实时性设计、容错设计及硬件系统设计等技术与访求。本书具有鲜明的工程应用特点，重视从工程技术的角度介绍组合导航系统的原理与技术，使得读者可以尽快地掌握组合导航的原理及组合导航技术的实现和使用。本书即可作为大学航空航天相关专业本科生与硕士研究生的组合导航课程教材，又可作为大学教师、工程技术人员在组合导航系统教学与科研中的参考书。

前言 第1章  导航技术概论   1.1  概述     1.1.1  导航、制导与控制     1.1.2  导航技术的起源与发展   1.2  几种典型的导航系统     1.2.1  无线电导航技术     1.2.2  伏尔导航系统     1.2.3  多普勒导航系统     1.2.4  塔康导航系统     1.2.5  罗兰导航系统     1.2.6  卫星导航     1.2.7  惯性导航系统     1.2.8  天文导航系统   1.3  导航技术的发展趋势     1.3.1  现代军事作战对导航的要求及其发展     1.3.2  21世纪导航技术发展的主要趋势   1.4  本章小结   思考题 第2章  组合导航的基本概念   2.1  惯性导航与组合导航   2.2  基本的组合导航系统   2.3  组合导航的基本要求   2.4  组合导航的主要研究内容   2.5  本章小结   思考题 第3章  组合导航的基本构成与工作模式   3.1  组合导航系统的基本构成   3.2  组合导航系统的工作模式   3.3  组合导航系统导航状态估计方法     3.3.1  直接法     3.3.2  间接法   3.4  组合导航系统容错方案   3.5  组合导航系统的误差修正   3.6  本章小结   思考题 第4章  导航系统误差分析与建模方法   4.1  惯性导航系统基本原理     4.1.1  陀螺仪     4.1.2  速率陀螺仪     4.l.3  加速度计     4.1.4  平台式惯性导航     4.1.5  捷联式惯性导航   4.2  惯性导航系统误差分析     4.2.1  陀螺仪的漂移     4.2.2  加速废计误差     4.2.3  解析式陀螺稳定平台误差传递与误差模型     4.2.4  当地水平式惯性平台误差模型   4.3  卫星导航系统误差分析     4.3.1  GPS系统     4.3.2  GLONASS系统     4.3.3  伽利略导航系统     4.3.4  北斗导航系统     4.3.5  卫星导航系统误差分析     4.3.6  卫星导航系统误差模型   4.4  天文导航系统误差分析     4.4.1  天文导航系统对惯性基准误差的观测     4.4.2  天文导航系统的误差分析与误差模式   4.5  本章小结   思考题 第5章  组合导航系统状态估计方法   5.1  多传感器信息融合概述     5.1.1  信息融合的基本概念     5.1.2  信息融合的特点     5.1.3  信息融合的模型与层次     5.1.4  信息融合的基本方法     5.1.5  信息融合研究的主要方向   5.2  导航数据预处理     5.2.1  野值处理     …… 第6章  组合导航系统滤波器设计 第7章  组合导航系统降价设计 第8章  组合导航系统信息同步 第9章  组合导航系统容错滤波设计 第10章  组合导航系统的车载试验方法 参考文献