控制工程基础

本书重点阐述了自动控制理论的基本概念和核心内容。全书共分为8章，主要包括绪论、系统的数学模型、瞬态响应和稳态响应分析、频率特性分析与系统辩识、系统稳定性、控制系统设计的频率响应法、PID控制和控制第统的状态空间分析等内容。附录给出了拉着拉斯变换的有关数学基础知识，以便于读者自学。
    本书可作为普通高等学校机械工程类各专业本、专科学生及成人教育类学生的教材，也可供有关工程技术人员作为参考书。

第1章  绪论
  1.1  自动控制理论简介
    一、历史回顾
    二、控制系统的基本概念与举例
    三、控制系统的基本组成
  1.2  闭环控制和开环控制
    一、反馈控制系统
    二、开环控制系统
    三、闭环控制系统
    四、开环与闭环控制系统的比较
  1.3  自动控制系统的基本类型
    一、线性控制系统和非线性控制系统
    二、恒值控制系统和随动控制系统
    三、连续控制系统和离散控制系统
  1.4  对控制系统性能的基本要求
  1.5  本课程的性质和任务
  习题
第2章  系统的数学模型
  2.1  系统的微分方程
    一、概述
    二、建立系统微分方程的一般步骤
    三、非线性系统的线性化
  2.2  系统的传递函数
    一、传递函数的概念
    二、传递函数的性质
    三、传递函数的求法
    四、传递函数的标准形式
  2.3  典型环节的传递函数
    一、比例环节
    二、积分环节
    三、微分环节
    四、惯性环节
    五、振荡环节
    六、延时环节
  2.4  系统传递函数方框图
    一、方框图的基本概念
    二、绘制方框图的步骤及方框图的特点
    三、方框图的简化
    四、梅逊公式
    五、扰动作用下的闭环系统
  2.5  用MATLAB求串联、并联和所馈（闭环）传递函数
  习题
第3章  瞬态响应和稳态响应分析
  3.1  时间响应的组成及典型输入信号
    一、时间响应的组成
    二、典型输入信号
  3.2  一阶系统的时域分析
    一、一阶系统的数学模型
    二、一阶系统的单位脉冲响应
    三、一阶系统的单位阶跃响应
    四、一阶系统的单位阶跃响应
    五、线性定常系统的重要特性
  3.3  二阶系统的时域分析
    一、二阶系统传递函数的标准形式
    二、二阶系统的单位阶跃响应
    三、二阶系统的瞬态响应性能指标
  3.4  用MATLAB进行瞬态响应分析
    一、标准二阶系统单位阶跃响应的MATLAB求解
    二、用MATLAB作单位阶跃响应曲线的三维图
    三、用MATLAB上升时间、峰值时间、优选超调量和调整时间
    四、用MATLAB求单位脉冲响应、单位斜坡响应及任意输入信号的响应
  3.5  稳态误差与偏差
    一、系统的误差与偏差
    二、系统的稳态误差与稳态偏差〕
  ……
第4章  频率特性分析与系统辩识
第5章  系统稳定性
第6章  控制系统设计的频率响应法
第7章  PID控制
第8章  控制系统的状态空间分析
附录  拉普拉斯变换
参考文献