柔索牵引下肢康复机器人技术--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书综述了近年来国内外柔索牵引并联机器人在工程领域的应用及研究进展，并在康复训练领域学术前沿的基础上重点阐述了柔索牽引下肢康复机器人的基础理论与关键技术。本书主要内容包括康复工程背景及研究意义，柔索牵引并联机器人的国内外研究动态，下肢康复机器人国内外研究现状及发展动态分析，下肢生理特征及柔索牵引下肢康复机器人结构方案，柔索牽引下肢康复机器人的动力学与优化，柔索牵引下肢康复机器人稳定性研究，柔索牵引下肢康复机器人柔顺性控制研究，人机训练模式，柔索牵引下肢康复机器人系统研制和实验。本书条理清晰、内容丰富，注重内容的层次性、系统性。
本书可供机械电子工程、机械设计及理论、控制理论与控制工程等相关专业的研究生阅读，也可作为机器人研究及自动化相关方向的科研人员与工程技术人员的参考书。

第1章绪论.1
1.1康复工程背景及研究意义.1
1.2柔索牵引并联机器人的国内外研究动态.3
1.3下肢康复机器人国内外研究现状及发展动态分析.9
1.4本书研究目的与内容安排.13
1.5本章小结.14
第2章下肢生理特征及柔索牵引下肢康复机器人结构方案.15
2.1引言.15
2.2人体下肢生理特征分析.15
2.3下肢典型运动形式及训练策略.20
2.4不同运动形式对下肢生物力学的影响.24
2.5模块化且含有刚性运动支链的柔索牵引下肢康复机器人构型.38
2.6本章小结.40
第3章柔索牵引下肢康复机器人的动力学与优化.43
3.1引言.43
3.2柔索牵引下肢康复机器人的运动学分析.43
3.3欠约束柔索牵引下肢康复机器人控制特性分析.58
3.4柔索牵引下肢康复机器人工作空间分析.65
3.5柔索牵引下肢康复机器人动力学分析.70
3.6柔索牵引下肢康复机器人动力学优化分析.83
3.7本章小结.97
……

柔索牵引下肢康复机器人技术

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足