数据驱动的智能驾驶--聚文网

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编辑推荐

1.院士、教授、行业精英联袂推荐本书由李克强原始领衔推荐，杨晓光教授倾力作序，多名智能驾驶领域的行业精英联袂推荐。 2.内容完善，讲解清晰本书不仅立足于行业，广泛地介绍了智能驾驶的基本概念、系统架构、关键技术以及诸多宝贵的研发过程，更分享了一位工程师从多维度洞察智能驾驶时，所需掌握的思考方式、设计逻辑以及工程重点。 3.图文并茂，便于理解本书通过图文结合的形式系统地展示了智能驾驶的方方面面，有助于读者真正理解汽车智能驾驶，尤其是对辅助驾驶、车路协同、自动驾驶等技术感兴趣的读者，一定不要错过！

内容简介

随着大数据技术和物联网技术的不断发展，智能驾驶成为工业革命和信息化相结合的重要抓手，是近年来备受关注的热门技术领域。本书围绕智能驾驶技术展开介绍，旨在通过多维度的讲解与分析，帮助读者了解智能驾驶所涉及的知识和思维模式。全书内容分为9章，涉及智能驾驶的基础概念、汽车架构、交互系统、处理系统、车端软件、云端数据平台、数据处理自动化、智能驾驶的研发体系，以从业者的视角，系统地讲解了与智能驾驶汽车研发相关的知识点。本书适合智能驾驶领域的工程师、研发人员及其他相关从业者阅读，也适合对智能驾驶技术感兴趣的读者阅读。

作者简介

殷玮，某主机厂智驾软件高级经理，曾负责多个量产级L2和L4自动驾驶项目，有多年智能网联、智能交通系统的研发经验，曾参与自动驾驶相关行业标准的制定，参与过相关行业的资本运作且有多年行业咨询经验。知乎科普作者，关注者数量过万，相关技术文章在报纸、杂志和公众号上均有转载。

第1章智能驾驶系统的基本情况1
1.1智能驾驶的“第一性原理”1
1.2智能驾驶的历史与展望3
1.3智能驾驶汽车研发的关键路径4
1.4智能驾驶汽车研发的核心困境7
第2章智能驾驶汽车的架构革命11
2.1对架构的基本理解11
2.2整车架构设计13
2.2.1传统整车架构及其问题13
2.2.2汽车电气化的发展16
2.2.3整车平台架构构建18
2.3电子电气架构设计20
2.3.1电子电气架构的发展趋势20
2.3.2电子电气架构的底层硬件构建22
2.3.3诊断与刷写服务24
2.3.4FOTA更新服务26
2.3.5时间同步服务28
2.4终端架构设计30
2.4.1计算机终端运行的基本原理30
2.4.2车端控制器终端32
2.4.3云端计算集群34
2.5通信架构设计36
2.5.1OSI参考模型与智能驾驶通信应用36
2.5.2面向信号的CAN通信38
2.5.3面向服务的以太网通信40
2.5.4通信与计算的匹配关系43
2.5.5对通信的深层理解46
2.6软件架构设计50
2.6.1智能驾驶的理论基础50
2.6.2基础理论下的软件架构展开54
2.6.3分层闭环架构与上下行56
2.7人工智能算法体系59
……

数据驱动的智能驾驶

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