最优控制——理论、方法与应用

《最优控制:理论、方法与应用》是现代电子信息科学技术基础。

很优控制是现代控制理论的重要分支，目前已广泛应用于工业生产、经济管理以及国防军事等领域。《最优控制:理论、方法与应用》系统地介绍了很优控制理论内容，包括变分法、极小值原理、线性二次型很优控制、动态规划方法、很优控制的计算方法、随机很优控制、奇异很优控制、鲁棒很优控制、遗传优化算法在很优控制中的应用，并介绍了很优控制理论在工程中的具体应用。《最优控制:理论、方法与应用》融入了很多很优控制理论与应用的新成果，同时提供了丰富的工程实例，便于读者理解并掌握很优控制理论。《最优控制:理论、方法与应用》附CD-ROM光盘一张，包含所有MATLAB仿真代码。
《最优控制:理论、方法与应用》可作为高等工科院校自动控制及相关专业的研究生教材或高年级本科生选修教材，也可供相关领域的科研人员和工程技术人员参考。

王青，北京航空航天大学教授，博士生导师。分别于1993年和1996年获得西北工业大学飞行器控制、制导与仿真专业工学硕士和博士学位，1996年至1998年在北京航空航天大学自动控制系进行博士后研究。多年来一直从事飞行器制导与控制领域的研究，主讲很优控制、智能控制等课程，主持国家自然科学基金、航空科学基金及航天航空科研院所项目30余项，发表论文百余篇。

第1章绪论
1.1很优控制的发展历程
1.2很优控制问题的实例
1.2.1登月舱的月球软着陆问题
1.2.2空间拦截问题
1.2.3生产计划问题
1.3很优控制问题的描述
1.4本书内容安排
1.4.1章节结构
1.4.2使用建议

第2章变分法
2.1泛函与变分的数学基础
2.1.1泛函与变分的定义
2.1.2泛函极值的必要条件
2.2无条件泛函极值的变分原理
2.3等式约束泛函极值的变分原理
2.3.1终端时刻固定，终端状态自由
2.3.2终端时刻自由，终端状态受约束
2.3.3终端时刻固定，终端状态受约束
2.4小结
习题

第3章极小值原理
3.1变分法的局限性
3.2连续系统的极小值原理
3.3双积分系统的最短时间控制
3.4双积分系统的最少能量控制
3.5时间和能量综合很优控制
3.6离散系统的极小值原理
3.7小结
习题

第4章线性系统的二次型很优控制
4.1线性二次型很优控制的数学描述
4.2连续系统的有限时间状态调节器
4.2.1基于极小值原理的设计方法
4.2.2黎卡提微分方程的求解
4.3连续系统的无限时间状态调节器
4.3.1黎卡提代数方程
4.3.2LQR系统的稳定裕度分析
4.3.3利用MATLAB求解黎卡提代数方程
4.4具有指定衰减速率的无限时间状态调节器
4.5连续系统的伺服跟踪很优控制器
4.6离散系统的状态调节器
4.6.1离散系统的有限时间状态调节器
4.6.2离散系统的无限时间状态调节器
4.7小结
习题

第5章动态规划
5.1动态规划的基本思想
5.1.1多级决策问题
5.1.2动态规划的基本原理——很优性原理
5.2离散系统的动态规划方法
5.3连续系统的动态规划方法
5.3.1HJB方程
5.3.2HJB方程与极小值原理
5.3.3HJB方程与LQR设计问题
5.4小结
习题

第6章很优控制的计算方法
第7章随机很优控制
第8章奇异很优控制
第9章鲁棒控制与很优控制
第10章遗传算法与很优控制
第11章变分法应用
第12章极小值原理应用
第13章线性二次型很优控制方法应用
第14章动态规划方法应用
第15章随机很优控制方法应用
第16章遗传算法在很优控制中的应用
参考文献