工业机器人虚拟仿真技术(智能制造领域高级应用型人才培养系列教材)

本书主要介绍了工业机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站的构建、常用机构创建及仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式，主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操作、机器人虚拟仿真工作站构建、RoboDK常用机构创建、基于Program的机器人仿真编程、基于RoboDK API的机器人仿真编程、工业机器人复杂搬运仿真案例、工业机器人传送带码垛仿真案例、工业机器人焊接仿真案例、工业机器人打磨仿真案例、工业机器人喷涂仿真案例和工业机器人写字仿真案例。本书可用于高等职业院校和普通高校工业机器人相关专业的教材，也可供从事工业机器人应用工作的企业工程技术人员参考。 本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询邮箱：cmpgaozhi@sina.com。咨询电话：010-88379375。

Contents目录序前言第1章工业机器人虚拟仿真软件RoboDK11.1RoboDK软件简介11.2软件下载及安装21.3软件许可证申请及安装4第2章RoboDK基础操作82.1学习目标82.2软件界面及软件语言设置82.3软件视图操作及快捷键操作92.4命令栏按键及其功能102.5大型工作站显示设置122.6学习总结与课后练习13第3章机器人虚拟仿真工作站构建143.1学习目标143.2工作站对象的导入及布局143.3创建工具模型及修改工具坐 标系213.4创建工件坐标系及目标点243.5学习总结与课后练习28第4章RoboDK常用机构创建294.1学习目标294.2创建机器人模型294.3创建变位机模型354.4学习总结与课后练习39第5章基于Program的机器人仿真编程405.1学习目标405.2RoboDK编程方式405.3基于Program的机器人仿真编程 指令405.4基于Program的机器人仿真编程 应用案例435.5Program仿真程序运行655.6Program仿真程序相关操作675.7学习总结与课后练习70第6章基于RoboDK API的机器人仿真编程726.1学习目标726.2RoboDK API简介726.3基于Python的RoboDK API的 常用函数726.4基于RoboDK API的机器人 仿真编程应用案例766.5Python仿真程序运行836.6Python仿真程序相关操作846.7学习总结与课后练习87第7章工业机器人复杂搬运仿真案例897.1学习目标897.2任务描述897.3知识储备897.4构建机器人复杂搬运工作站937.5机器人复杂搬运仿真编程977.6学习总结与课后练习100第8章工业机器人传送带码垛仿真案例1018.1学习目标1018.2任务描述1018.3知识储备1018.4构建机器人传送带码垛 工作站1058.5机器人传送带码垛仿 真编程1098.6学习总结与课后练习113第9章工业机器人焊接仿真案例1149.1学习目标1149.2任务描述1149.3知识储备1159.4构建机器人焊接工作站1219.5机器人焊接仿真编程1239.6学习总结与课后练习129第10章工业机器人打磨仿真案例13010.1学习目标13010.2任务描述13010.3知识储备13110.4构建机器人打磨工作站13710.5机器人打磨仿真编程14110.6学习总结与课后练习146第11章工业机器人喷涂仿真案例14711.1学习目标14711.2任务描述14711.3知识储备14811.4构建机器人喷涂工作站15111.5机器人喷涂仿真编程15411.6学习总结与课后练习160第12章工业机器人写字仿真案例16112.1学习目标16112.2任务描述16112.3知识储备16112.4机器人写字仿真前的准备 工作16512.5构建机器人写字工作站16612.6机器人写字仿真编程17012.7机器人写字离线程序17212.8学习总结与课后练习173参考文献174