高级PLC硬件和编程 基于Allen-Bradley和Siemens平台的软、硬件基础和高级技术

本书内容全面，涵盖了西门子和Allen-Bradley的PLC主题，安排合理，阐述简明，实用性强，可供自动化工程师参考阅读。

本书对PLC（可编程逻辑控制器）的硬件和软件进行了全面的论述。全书共分为三部分。第1部分从通用的角度介绍了PLC，讨论了所有平台共有的功能及差异。第2部分涵盖高级PLC主题，包括计划和组织PLC代码。第3部分介绍Allen-Bradley品牌的PLC平台及其实践案例。

译者序
前言
第一部分PLC硬件及编程
第1章计算机和PLC的历史及演变3
1.1巴贝奇分析机3
1.2继电器逻辑4
1.3机电式计算机4
1.4第一台电子计算机5
1.5早期的计算机内存6
1.6个人计算机的发展7
1.7PLC的诞生9
1.8PLC的改进11
1.9PLC发展时间线13
1.10PLC与计算机的历史参考书目13
1.11PLC的物理布局17
1.12I/O17
1.12.1数字/离散设备17
1.12.2模拟设备18
1.12.3数字信号接线19
1.12.4模拟信号接线22
1.12.5电池/内存备份24
1.13通信技术25
1.13.1RS23225
1.13.2RS48526
1.13.3RS42226
1.13.4双绞线通信的注意事项26
1.13.5USB27
1.13.6以太网27
1.13.7工业通信与控制29
第2章PLC存储器30
2.1数值数据类型31
2.1.1位如何变成数字32
2.1.2数据格式32
2.1.3数据结构36
2.2数据存储器的组织方式38
2.2.1I/O寻址39
2.2.2程序存储40
2.3硬件配置40
第3章PLC处理器44
3.1IEC61131-3编程语言44
3.1.1梯形图45
3.1.2?功能框图45
3.1.3指令表46
3.1.4结构化文本47
3.1.5顺序功能图48
3.2程序处理的原理49
3.2.1扫描49
3.2.2PLC模式51
3.3梯形图类型51
3.4定时器56
3.4.1通电延时56
3.4.2断电延时57
3.4.3保持通电延时58
3.4.4脉冲58
3.5计数器59
3.6数据和文件移动61
3.6.1移动61
3.6.2屏蔽移动和移位62
3.6.3文件复制63
3.7比较63
3.8数学指令65
3.8.1转换66
3.8.2加法与减法66
3.8.3乘法与除法67
3.9整定68
3.10高级运算71
3.11其他指令71
3.11.1字符串操作71
3.11.2PID指令72
3.11.3运动控制指令73
3.11.4通信指令73
3.11.5程序控制指令75
3.11.6其他指令75
3.12维护和故障排除77
3.12.1强制77
3.12.2搜索和交叉引用79
第二部分PLC编程方法
第4章PLC编程概述85
4.1预备知识85
4.2常用例程88
4.2.1系统例程88
4.2.2输入例程92
4.2.3输出例程94
4.2.4故障和报警例程95
4.2.5自动序列例程98
4.2.6归位例程104
4.2.7配方105
4.2.8零件追踪107
4.2.9提示和技巧112
4.2.10训练机和模拟机114
第5章编程实验：具有颜色识别功能的料仓分拣装置116
5.1训练机116
5.2Allen-BradleyMicroLogix型可编程逻辑控制器118
5.3具有颜色识别功能的料仓分拣装置126
第三部分PLC平台
第6章Allen-BradleyPLC131
6.1MicroLogix和SLC系列132
6.1.1MicroLogix和SLC平台132
6.1.2MicroLogix和SLC存储寄存器136
6.1.3MicroLogix和SLC指令137
6.1.4使用RSLogix500启动和编辑项目143
6.2CompactLogix和ControlLogix系列147
6.2.1CompactLogix和ControlLogix平台147
6.2.2CompactLogix和ControlLogix指令152
6.2.3使用RSLogix5000启动和编辑项目158
6.3CompactLogix和ControlLogix数据164
6.3.1数组165
6.3.2用户定义数据类型166
6.3.3全局标签167
6.3.4程序（局部）标签168
6.3.5别名169
6.4Add-On指令169
6.5其他语言175
6.6Allen-Bradley的通信软件RSLinx176
6.6.1以太网设备178
6.6.2以太网/IP驱动179
第7章SiemensPLC180
7.1术语、平台及指令181
7.1.1术语181
7.1.2S7-300平台和S7-400平台182
7.1.3S7-1200平台和S7-1500平台192
7.1.4指令203
7.2块、数据和语句表209
7.2.1块209
7.2.2数据215
7.2.3语句表218
7.3其他语言221
7.3.1功能框图222
7.3.2结构化控制语言222
7.3.3S7多语言示例：节点故障224
7.3.4S7Graph228
7.4设置PG-PC接口228
附录
附录A主要的PLC平台234
附录BASCII表236
附录C第一部分练习答案239
附录D第二部分实验答案247