生产现场的数字孪生方法、技术与应用

本书将数字孪生理论、技术、应用有机结合，既满足不同读者的阅读需求，又具有较强的工程实践指导价值。

本书将生产现场的数字孪生方法、数字孪生技术、数字孪生应用三部分内容有机结合，在介绍了数字孪生理论与技术的基础上，以多种典型生产现场的数字孪生实践为例，深入浅出地介绍了数字孪生的理论基础、应用思路及开发经验。

前言
第一部分 生产现场的数字孪生方法
第1章 数字孪生理论
1.1 数字孪生定义及内涵  / 2
1.1.1 数字孪生的提出  / 2
1.1.2 数字孪生的定义  / 4
1.1.3 数字孪生的内涵  / 6
1.1.4 数字孪生的特征  / 7
1.2 数字孪生相关概念  / 8
1.2.1 数字孪生与智能制造  / 8
1.2.2 数字孪生与CPS  / 8
1.2.3 数字孪生与仿真  / 9
1.2.4 数字孪生、数字样机和MBSE  / 14
1.2.5 数字孪生、数字主线和资产管理壳  / 16
1.2.6 相关概念对比总结  / 20
1.3 数字孪生的应用价值与适用准则  / 23
1.3.1 数字孪生的应用价值  / 23
1.3.2 数字孪生的适用准则  / 25
参考文献  / 26
第2章 数字孪生模型
2.1 数字孪生模型概述  / 30
2.1.1 数字孪生三维模型  / 30
2.1.2 数字孪生四维模型  / 30
2.1.3 数字孪生五维模型  / 31
2.1.4 数字孪生八维模型  / 32
2.2 面向产品生命周期的数字孪生模型  / 33
2.2.1 设计阶段的数字孪生模型  / 33
2.2.2 制造阶段的数字孪生模型  / 35
2.2.3 服务阶段的数字孪生模型  / 37
参考文献  / 38
第3章 数字孪生车间
3.1 制造车间的发展历程  / 41
3.1.1 自动化车间  / 41
3.1.2 数字化车间  / 43
3.1.3 智能化车间  / 47
3.2 数字孪生车间的架构与特征  / 49
3.2.1 数字孪生车间的系统组成  / 49
3.2.2 数字孪生车间的演化机理  / 52
3.2.3 数字孪生车间的运行机制  / 55
3.2.4 数字孪生车间的特征  / 57
3.3 数字孪生车间的发展与展望  / 58
3.3.1 数字孪生车间的发展  / 58
3.3.2 数字孪生车间的展望  / 59
参考文献  / 60
第二部分 生产现场的数字孪生技术
第4章 数据采集与数据融合技术
4.1 生产现场数据的来源与分类  / 65
4.2 数字孪生车间的数据采集与传输技术  / 67
4.2.1 数字孪生车间的数据采集与传输框架  / 67
4.2.2 数字孪生车间的数据采集技术  / 69
4.2.3 数字孪生车间的数据传输技术  / 73
4.3 数字孪生车间的数据管理技术  / 75
4.3.1 多源异构数据的存储技术  / 76
4.3.2 数据预处理技术  / 79
4.4 多源数据融合技术  / 87
4.4.1 多源数据融合流程  / 88
4.4.2 多源数据融合技术分类  / 89
参考文献  / 91
第5章 数字孪生建模与智能交互技术
5.1 多尺度、多领域数字孪生建模技术  / 94
5.1.1 多尺度几何建模  / 94
5.1.2 多领域数字孪生建模  / 95
5.1.3 生产现场运行逻辑建模  / 97
5.2 多源异构数据虚实映射技术  / 101
5.2.1 工业通信协议  / 101
5.2.2 同步映射和匹配映射  / 104
5.3 基于VR、AR、MR的智能交互技术  / 107
5.3.1 基于VR的智能交互技术  / 107
5.3.2 基于AR的智能交互技术  / 108
5.3.3 基于MR的智能交互技术  / 109
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