模糊动态系统智能控制与应用

本书主要阐述模糊动态系统的性能分析和综合设计问题，介绍相关领域的国内外近期新研究成果。本书主要内容是模糊动态系统智能控制与应用，具体包括模糊动态系统状态反馈控制、降阶控制、事件触发控制、基于模糊观测器的跟踪控制等。此外，本书还给出相关的仿真算例，并将部分创新成果应用至卡车拖车系统模型和六轮滑移转向车辆模型控制中，以验证设计方法的有效性和适用性。本书可供高等学校控制理论与控制工程以及相关专业的本科生、研究生使用，也可供研究模糊控制和滑模控制理论的科研工作者参考。

第1章绪论1
1.1研究背景及意义1
1.2模糊动态系统的产生与发展2
1.3模糊动态系统的稳定性分析5
1.4非线性动态系统的智能控制7
1.4.1反馈控制的研究现状8
1.4.2滑模控制的研究现状10
1.4.3事件触发控制的研究现状11
1.5本书主要内容.13
第2章基于模糊模型的非线性系统状态反馈控制16
2.1含标量非线性系统的模糊建模问题描述.16
2.2模糊系统H∞性能分析20
2.3事件触发控制器设计24
2.4仿真验证26
2.5本章小结31
第3章基于事件触发策略的模糊动态系统滑模控制32
3.1模糊动态系统问题描述.32
3.2系统渐近稳定性分析36
3.3滑模控制器设计40
3.4滑模面可达性分析41
3.5仿真验证43
3.6本章小结46
第4章基于观测器的模糊动态系统状态估计与滑模控制47
4.1系统描述与观测器构建.47
4.2积分型滑模控制器设计.49
4.3系统耗散性能分析52
4.4滑模面可达性分析60
4.5仿真验证61
4.6本章小结66
第5章多模态模糊系统的动态输出反馈控制器设计67
5.1系统描述67
5.1.1模型形式67
5.1.2动态输出反馈控制形式69
5.2系统性能分析.71
5.3动态输出反馈控制76
5.3.1降阶控制器设计76
5.3.2全阶控制器设计79
5.4仿真验证81
5.5本章小结87
第6章基于降阶策略的模糊动态系统输出反馈控制88
6.1问题描述和建模88
6.1.1高阶闭环系统89
6.1.2降阶闭环系统90
6.2误差系统渐近稳定性分析93
6.3降阶控制器综合方法94
6.4仿真验证97
6.5本章小结104
第7章基于干扰观测器的六轮滑移转向车辆模糊滑模跟踪控制105
7.1车辆运动学模型构建105
7.2车辆动力学模型构建106
7.3用于上层控制系统的抗扰动模糊滑模控制器设计108
7.3.1模糊非线性干扰观测109
7.3.2模糊滑模控制器设计110
7.4用于下层控制系统的力矩分配器设计114
7.5仿真验证117
7.6本章小结121
第8章基于模糊模型的卡车拖车系统事件触发控制122
8.1非线性卡车拖车系统122
8.2T-S模糊建模.124
8.3系统稳定性能分析126
8.4模糊控制方案设计131
8.5仿真验证134
8.6本章小结137
参考文献138