串联和并联机器人运动学与动力学分析

字数: 407000
装帧: 平装
出版社: 西北工业大学出版社
出版日期: 2023-01-01
商品条码: 9787561284698
版次: 1
开本: 16开
页数: 248
出版年份: 2023

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内容简介

本书主要介绍串联机器人和并联机器人的运动学和动力学分析方法.具体内容包括绪论、运动学分析基础、申联机器人位置分析，申联机器人的雅可比矩陈分析、刚体动力学分析基础、申联机器人动力学分析、并联机器人位置分析、并联机器人的雅可比矩阵分析和奇异性分析.井联机器人动力学分析。
本书可作为高等学校机械电子工程等相关专业的教材。也可供从事机器人研究的技术人员参考。

作者简介

刘国军，1983年8月21日出生，男，博士，现任湖南理工学院机械学院教师。发表8篇论文，其中3篇论文被SCI检索，另外5篇论文被EI检索。

第1章绪论
1.1串联机器人的定义及发展历史
1.2并联机器人的定义及发展历史
1.3串联机器人的结构形式
1.4并联机器人的结构形式
1.5串联机器人的应用
1.6并联机器人的应用
参考文献
第2章运动学分析基础
2.1位姿描述
2.2速度分析
2.3加速度分析
参考文献
第3章串联机器人位置分析
3.1齐次坐标与齐次变换
……