自动控制原理

本书全面系统地介绍了经典控制理论的基础知识和基本技术，将基础理论与应用紧密结合，并加入了仿真的内容，注重体现知识的实用性和前沿性。
全书共分9章，主要包括经典控制理论、现代控制理论、非线性控制、MATLAB应用四部分，主要内容包括自动控制系统的基本概念，线性系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频域分析、设计与校正，非线性控制系统分析、现代控制理论基础、MATLAB在控制理论中的应用等。
本书既可以作为应用型本科院校、高等职业院校自动化专业（少学时）“自动控制原理”课程的教学用书，又可以作为其他本科非自动化专业，如测控技术、电气工程、计算机、机械、化工等专业及其他相关的工科专业的本科生“自动控制原理”课程的教学用书，也可以作为高职高专、成人高校电类相关专业的教学用书，还可供相关专业从事自动化技术工作的人员参考。

第1章自动控制概述
1.1自动控制的基本概念
1.2自动控制系统的基本构成和分类
1.3对控制系统性能的基本要求和本课程的任务
1.4自动控制理论的发展历史
1.5自动控制系统的工程应用
习题
第2章线性系统的数学模型
2.1引言
2.2系统的时域数学模型
2.3系统的复数域数学模型
2.4系统的结构框图及其等效变换
2.5信号流图与梅森公式
习题
第3章线性系统的时域分析
3.1典型输入信号
3.2系统时间响应的性能指标
3.3一阶系统的时域分析
3.4二阶系统的时域分析
3.5高阶系统的时域分析
3.6线性系统的稳定性分析
3.7线性系统的误差分析
习题
第4章线性系统的根轨迹法
4.1根轨迹法的基本概念
4.2绘制根轨迹的基本法则
4.3广义根轨迹
4.4利用根轨迹分析系统性能
习题
第5章线性系统的频域分析
5.1概率特性的基本概念
5.2奈奎斯特图分析法
5.3开环系统的伯德图分析法
5.4系统的闭环频率特性
5.5频域性能指标与时域性能指标之间的关系
5.6频率域中的稳定性分析
5.7系统的相对稳定性分析
习题
第6章线性系统的设计与校正
6.1概述
6.2串联超前校正
6.3串联滞后校正
6.4串联滞后-超前校正
6.5串联PID控制概述
习题
第7章现代控制理论基础
7.1状态空间法基础
7.2线性系统的可控性和可观测性
7.3李雅普诺夫稳定性分析
7.4线性定常系统的状态空间设计
习题
第8章非线性控制系统分析
8.1非线性控制系统概述
8.2相平面法
8.3描述函数法
8.4改善非线性系统性能的措施
第9章MATLAB在控制理论中的应用
9.1MATLAB简介
9.2MATLAB运算基础
9.3MABLAB控制系统工具箱及数学建模应用
9.4MATLAB在时域分析中的应用
9.5MATLAB在根轨迹法中的应用
9.6MATLAB在频域分析中的应用
9.7MATLAB在系统设计与校正中的应用
9.8MATLAB在现代控制理论中的应用
附录A拉普拉斯变换
附录B控制系统工具箱中的常用Matlab命令
参考文献