复杂曲管机器人喷涂理论与技术

字数: 181千字
装帧: 平装
出版社: 重庆大学出版社
作者: 陈雁//王国磊//陈恳
出版日期: 2016-09-01
商品条码: 9787562497912
版次: 1
页数: 185
出版年份: 2016

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内容简介

本书是作者研究团队在喷涂机器人领域多年研究成果的总结，系统地阐述了复杂空间曲管内表面智能机器人喷涂的基本理论、方法和技术。全书共8章，内容包括涂料雾化系统设计、机器人本体设计、机器人控制系统设计、机器人喷涂作业规划、机器人关节轨迹规划、涂层厚度CFD仿真及喷涂工艺流程。本书可供从事喷涂机器人及工业机器人等研究的科研人员、相关专业的研究生或本科高年级学生参考