刚性及柔性飞行器飞行动力学建模仿真与控制

第1章 飞行器导论
1.0 引言
1.1 飞行器的组件
1.1.1 机身
1.1.2 机翼
1.1.3 尾翼面或尾翼
1.1.4 起落架
1.2 飞行基本原理
1.2.1 作用在飞行器上的力
1.2.2 阻力和它的减小
1.2.3 气动外形：流线型
1.2.4 稳定和平衡状态
1.3 飞行控制面：升降舵、副翼和方向舵
1.3.1 襟翼，提高升力与流场控制装置
1.3.2 边界层
1.3.3 扰流板
1.4 飞行员的控制：油门杆，控制杆及其支架，方向舵踏板和脚刹
1.5 飞行模式
1.5.1 静态与飞行过程中的稳态裕度
1.6 动力系统
1.6.1 螺旋桨驱动飞行器
1.6.2 喷气发动机推进
1.7 航电系统
1.8 机翼与翼型的几何特征
1.8.1 翼型几何构型
1.8.2 弦线
1.8.3 弯度
1.8.4 前缘和后缘
1.8.5 特殊翼型
1.8.6 方程形式定义平均弯度线
1.8.7 翼型的厚度分布
1.8.8 机翼几何造型
本章重点
参考文献
练 习
第2章 气动流体控制的基本原理
2.0 引言
2.1 连续性定理
2.1.1 流线和流管
2.2 伯努利定理
2.3 层流与边界层
2.4 湍流
2.5 机翼和翼型的空气动力学特性
2.5.1 绕流和翼型
2.5.2 马赫数，亚声速和超声速
2.6 大气层中的空气特性
2.6.1 大气的组成：对流层，平流层，中间层，电离层和外大气层
2.6.2 空气密度
2.6.3 温度
2.6.4 压力
2.6.5 压力和温度的影响
2.6.6 粘性
2.6.7 体积弹性模量
2.6.8 温度随高度的变化：温度直减率
2.6.9 国际标准大气（ISA）（源于ESDU 77021，1986）
2.7 升力和阻力的产生
2.8 空气动力学的力和力矩
2.8.1 气动系数
2.8.2 机翼阻力
2.8.3 飞行器升力公式和升力曲线斜率
2.8.4 压心
……
第3章 平衡飞行力学
第4章 飞行器非线性动力学建模：运动学方程
第5章 小扰动与线性化，耦合的运动方程
第6章 纵向与横向线性稳定性与控制
第7章 飞行器动力学响应：数值仿真和非线性现象
第8章 飞行控制
第9章 驾驶仿真与驾驶模型
第10章 柔性飞行器飞行动力学