机电一体化系统设计--聚文网

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内容简介

本书系统地介绍了机电一体化技术及机电一体化系统的设计与实现的基本原理与过程。全书分为5个部分，共8章。第一部分为基础篇，由第1、2章组成，主要介绍了对机电一体化及机电一体化系统的认知；第二部分为技术篇，由第3～5章组成，主要介绍了机电一体化系统中的机械传动与导向支撑技术、伺服驱动技术与计算机控制及接口技术；第三部分为应用篇，由第6章组成，主要介绍了典型机电一体化系统；第四部分为实践篇，由第7章组成，主要介绍了工业机器人的机电一体化系统设计实例：第五部分为拓展篇，由第8章组成，主要介绍了柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）。本书内容丰富、翔实，题材新颖、图文并茂，理论与实际相结合，深入浅出，通俗易懂。从实用的角度出发，精选了一些典型的机电一体化系统应用与设计案例，注意引入优选的技术，贯彻执行现行的国家标准。本书既可作为高职高专院校机电类专业的教材，也可作为机电一体化产品开发设计、制造人员、生产管理人员的参考用书。

前言
第一部分基础篇
第1章机电一体化认知
1.1 机电一体化的基本概念
1.2 机电一体化关键技术
1.3 典型机电一体化系统
1.4 机电一体化系统的发展
习题与思考题
第2章机电一体化系统设计认知
2.1 机电一体化系统的设计思想
2.2 机电一体化系统的设计方法
2.3 总体布局与环境设计
2.4 总体方案设计的一般步骤
习题与思考题
第二部分技术篇
第3章机械传动与导向支撑技术
3.1 常用传动机构的认知
3.2 导向支撑机构认知
习题与思考题
第4章伺服驱动技术
4.1 伺服驱动技术认知
4.2 控制电动机
4.3 步进电动机伺服系统
4.4 直流伺服系统
4.5 交流伺服系统
4.6 伺服系统的动力方法设计
习题与思考题
第5章计算机控制及接口技术
5.1 计算机控制技术
5.2 计算机控制算法
5.3 接口技术
5.4 组态软件
习题与思考题
第三部分应用篇
第6章典型机电一体化系统
6.1 3D打印机
6.2 激光切割机
6.3 三坐标测量机
6.4 自动化立体仓库
习题与思考题
第四部分实践篇
第7章工业机器人的机电一体化系统设计
7.1 机器人认知
7.2 工业机器人的机械本体设计
7.3 工业机器人控制系统设计
7.4 工业机器人的控制系统软件设计
7.5 工业机器人设计实例
习题与思考题
第五部分拓展篇
第8章柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）
8.1 柔性制造系统
8.2 计算机集成制造系统
习题与思考题
参考文献

机电一体化系统设计

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