线性系统理论及其应用--聚文网

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内容简介

线性系统理论是控制类、系统工程类以及电类、计算机类、机电类等专业的一门最基础的理论课程之一。本书紧密结合理工科专业背景的读者需求，以线性系统为基本研究对象，对线性系统理论做了系统而全面的论述，同时引入了成熟的线性二次型很优控制方法中的线性控制方法、H2控制方法和H∞控制方法，应用于导弹制导系统和姿态控制系统、航天器姿态控制系统、机器人的机械手控制系统中，并利用MATLAB仿真方法，分析线性反馈控制系统设计的正确性和有效性。在附录中配置了倒立摆线性反馈稳定控制和卫星姿态稳定控制两部分线性系统实验的内容。
本书体系新颖，内容丰富，重点突出。内容取舍上强调基础性和实用性，论述方式上力求符合理工科专业学生的认识规律，每章都配有不同类型的习题。
本书可作为高等学校理工科专业的大学生和研究生的教材和参考书，也可供科技工作者和工程技术人员学习参考。

作者简介

周军，西北工业大学教授,博士生导师。导弹准确制导与控制研究所所长，陕西省微小卫星工程实验室主任，陕西省电动伺服系统工程研究中心主任。

第一章线性系统的状态空间描述
第一节线性系统的定义
第二节线性空间和线性变换的基本定理
第三节多输入-多输出系统的状态空间描述
第四节状态空间描述与传递丽数矩阵
第五节组合系统的状态空间描述与传递函数矩阵
习题
第二章线性系统动态响应分析
第一节线性定常系统的动态响应分析
第二节线性定常系统的状态转移矩阵及脉冲响应矩阵
第三节线性时变系统的运动分析
第四节线性离散系统的动态响应分析
习题
第三章系统的能控性和能观测性分析
第一节线性系统的能控性
第二节线性系统的能观性
第三节对偶原理
第四节能控性、能观测性与传递函数矩阵的关系
……

线性系统理论及其应用

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