船载雷达动态标校与精度检验技术

测量船下水后，由于应力释放等诸多因素的影响，船载雷达的轴系易发生变化且难以用静态的、陆上常规的手段获取。本书系统阐述了船载雷达动态条件下轴系参数的标定方法，并给出了适应动态条件的常态化精度检验方法。 本书为作者多年来对船载雷达数据处理与精度分析研究工作与成果的总结，其主要适用对象为从事雷达数据处理，特别是船载雷达数据处理及相关岗位的工作人员，以及对航天测控领域知识感兴趣的读者。

第1章 绪论
1.1 航天综合测量船
1.1.1 船舶总体性能和布局
1.1.2 测控通信主要设备
1.1.3 海基测量主要特点
1.2 船载雷达标校技术
1.2.1 坞内标校
1.2.2 码头标校
1.2.3 海上标校
1.3 船载雷达的精度检验
1.3.1 码头精度校飞
1.3.2 海上精度校飞
1.3.3 航天任务前的精度检验
第2章 外测数据处理基本知识
2.1 测量与误差
2.1.1 误差的分类
2.1.2 误差的表示方法
2.1.3 标准误差的简便计算法
2.1.4 误差的正态分布
2.1.5 高斯误差定律
2.1.6 误差传播
2.2 船载测量系统主要误差源
2.2.1 角度跟踪测量误差
2.2.2 距离跟踪测量误差
2.3 船载雷达数据处理常用坐标系
2.3.1 船载设备测量坐标系0c-XcYcZc
2.3.2 测量船惯导甲板坐标系0j-XjYjZj
2.3.3 测量船惯导地平坐标系0gi-XgiYgiZgi
2.3.4 测量船变形坐标系
2.3.5 常用地心坐标系
2.3.6 发射坐标系
2.3.7 转换关系
2.4 常用参数估计方法
2.4.1 样本特征数与总体数字特征
2.4.2 最小二乘法估计
2.4.3 具有线性约束的参数估计
2.4.4 线性模型未知参数的贝叶斯估计
2.4.5 高斯—牛顿迭代法
2.5 船载设备测角数据的系统误差修正
2.5.1 船载设备测角轴系误差修正
2.5.2 船姿误差修正
2.5.3 大气折射误差修正
2.6 数据质量检查方法
2.6.1 一阶外推方法
2.6.2 二阶外推方法
2.7 误差统计分析
2.7.1 正态性检验
2.7.2 独立性检验
2.7.3 平稳性检验
第3章 轨道计算基本知识
3.1 时间系统
3.2 时间系统转换
3.3 坐标系统
3.4 坐标系统转换
3.4.1 五种地心坐标系之间的转换
3.4.2 站心坐标系与J2000.0地心天球坐标系、地固坐标系的相互转换
3.4.3 地固坐标与大地坐标的转换
3.4.4 J2000.0地心天球坐标系与RTN地心轨道坐标系间的转换
3.4.5 轨道平面坐标系与卫星本体坐标系间的转换
3.5 二体问题
3.5.1 动量矩积分
3.5.2 轨道积分
3.5.3 活力积分
3.5.4 开普勒第三定律
3.5.5 开普勒方程
3.6 船载测量数据轨道确定基本方法
3.6.1 单位矢量法
3.6.2 微分轨道改进的数值方法
第4章 基于卫星激光测距数据的轨道确定方法
4.1 概述
4.2 卫星激光测距数据的处理
4.2.1 激光测距的潮汐改正
4.2.2 激光测距的大气折射改正
4.2.3 激光测距的相对论改正
4.2.4 卫星质心距离补偿改正
4.2.5 距离偏差改正
4.3 轨道改进基本原理
4.4 摄动力及力的偏导数计算
4.4.1 地球中心引力及与地球引力位系数有关的摄动
4.4.2 N体摄动
4.4.3 太阳直射光压摄动
4.4.4 地球反辐射压摄动
4.4.5 大气阻力摄动
4.4.6 月球J′2项扁率摄动与地球扁率间接摄动
4.4.7 广义相对论摄动
4.4.8 其他摄动
4.5 观测条件方程
4.6 参数估计方法
4.7 轨道预报计算方法
第5章 船载雷达动态标定方法
5.1 概述
5.2 基于恒星的雷达轴系参数标定方法
5.2.1 基准数据预处理
5.2.2 雷达数据预处理
5.2.3 计算雷达光轴相关轴系误差修正参数
5.2.4 标定试验设计
5.3 基于空间目标的等效雷达轴系参数标定方法
5.3.1 基准数据预处理
5.3.2 雷达数据预处理
5.3.3 计算雷达等效雷达轴系参数
5.3.4 标定试验设计
5.4 改进的参数估计方法
5.5 标定软件的设计
5.5.1 总体设计
5.5.2 功能要求
5.5.3 性能要求
5.5.4 接口关系
5.5.5 设计约束
5.5.6 其他软件要求
5.6 光电偏差的标定方法
5.6.1 对塔方式
5.6.2 放信标球方式
第6章 船载雷达精度检验方法
6.1 雷达测角精度的静态检验
6.2 海上校飞精度检验方法
6.2.1 海上精度校飞
6.2.2 卫导精度鉴定系统的组成
6.2.3 比对标准数据的处理方法
6.3 基于空间目标的精度检验方法
6.3.1 被测目标数据处理
6.3.2 船载设备观测能力
6.4 误差分析与结果评定
6.4.1 随机误差统计方法
6.4.2 数据比对与精度综合评定
6.4.3 数据比对长度的选取
参考文献