应用理论力学

《应用理论力学/高等学校教育教材》讲授的内容与一般理论力学教材相同，而内容的编排改变了传统理论力学将内容划分为静力学、运动学和动力学分别进行讲授的做法，按理论力学所研究的机械运动的类别进行内容的划分和编排。每章讲述一种机械运动的分析研究方法，包括对该种机械运动的描述与分析，以及应用定理、定律对该种机械运动进行受力分析和计算的方法步骤。所研究的物体的机械运动有平衡(静止或作匀速直线运动)、平行移动、定轴转动、平面运动和定点运动等。本教材可作为工科大学、职业学院机械、土木工程、水利、电机等专业理论力学的教学用书，也可供有关专业的工程技术人员参考。

曾祥延，广州城市职业学院的教授， 讲授力学理论三十余年， 具有丰富的教学经验。编写出版了多部教材， 如《 房屋结构与房屋修缮》。

绪言
第一章力和物体的受力分析
第一节力的作用效应和力的基本性质
一、力的作用效应
二、力的基本性质
第二节力的投影及其计算
一、力在坐标轴上的投影
二、力在平面上的投影
三、力在直角坐标轴上的投影
四、力与力在直角坐标轴投影的关系
第三节力矩和力偶
一、力矩
二、力偶
第四节力的种类
一、分布力和集中力
二、主动力和约束反力
第五节物体的受力分析
习题
第二章力系的简化与合成
第一节汇交力系的合成
一、汇交力系合成的几何法
二、汇交力系合成的解析法
第二节力偶系的合成
第三节平面一般力系的简化与合成
一、力的平移定理
二、平面一般力系向一点简化
三、平面一般力系简化的结果
四、合力矩定理
第四节空间一般力系的简化与合成
一、空间一般力系向一点简化
二、空间一般力系的简化结果
三、空间力系的合力矩定理
第五节物体重心的计算
一、计算物体重心位置的一般公式
二、确定物体重心位置的实验方法
三、质心、重心和质心的关系
习题
第三章物体处于平衡状态时的受力分析计算
第一节物体在汇交力系作用下平衡时的受力分析计算
一、汇交力系的平衡条件和平衡方程
二、物体在汇交力系作用下平衡时的受力分析计算
第二节物体在力偶系作用下平衡时的受力分析计算
一、力偶系的平衡条件和平衡方程
二、物体在力偶系作用下平衡时的受力分析计算
第三节物体在平面一般力系作用下平衡时的受力分析计算
一、平面一般力系的平衡条件和平衡方程
二、平面平行力系的平衡方程
三、物体在平面一般力系作用下平衡时的受力分析计算
第四节物体在空间一般力系作用下平衡时的受力分析计算
一、空间一般力系的平衡条件和平衡方程
二、空间平行力系的平衡方程
三、物体在空间一般力系作用下平衡时的受力分析计算
习题
第四章质点运动的分析计算
第一节质点运动的描述
一、点运动的矢径表示法
二、点运动的直角坐标表示法
三、点运动的弧坐标表示法
第二节质点动力学问题的分析计算
一、应用质点运动微分方程计算质点的动力学问题
二、应用达朗伯原理计算质点的动力学问题
习题
第五章刚体平动的分析计算
第一节刚体平动的描述
一、工程中物体的平行移动
二、刚体平动的运动特性
三、刚体平动可归结为点的运动来研究
第二节刚体平动动力学问题的计算
一、动量定理
二、质心运动定理
三、质点系的达朗伯原理
四、刚体平动的动力学问题计算
习题
第六章刚体定轴转动的分析计算
第一节刚体定轴转动运动的描述
一、刚体定轴转动时其位置的确定
二、刚体定轴转动运动变化的描述——角速度和角加速度
三、定轴转动刚体上各点速度和加速度
四、泊松（Posisson）公式
第二节刚体定轴转动动力学问题的计算
一、动量矩定理
二、刚体定轴转动微分方程
三、刚体转动惯量的计算
四、定轴转动刚体惯性力系的简化
五、刚体定轴转动动力学问题的计算
六、定轴转动刚体轴承附加动反力的计算
习题
第七章质点相对不同参考系运动的分析计算
第一节动点相对不同参考系运动速度的计算
第二节动点相对不同参考系加速度的计算
一、牵连运动为平动时动点加速度的计算
二、牵连运动为转动时动点加速度的计算
第三节质点在非惯性参考系运动时动力学问题的计算
一、质点相对运动微分方程
二、质点在非惯性参考系中运动时动力学问题的计算
习题
第八章刚体平面运动的分析计算
第一节刚体平面运动的描述
一、刚体平面运动概述
二、平面运动刚体上各点速度的计算
三、平面运动刚体上各点加速度的计算
第二节刚体平面运动动力学问题的计算
一、质点系相对于质心的动量矩定理
二、刚体平面运动微分方程
三、刚体平面运动惯性力系的简化
四、例题
习题
第九章刚体定点运动的分析计算
第一节刚体定点运动的描述
一、绕定点转动刚体位置的确定
二、定点运动刚体角速度和角加速度
三、定点转动刚体上各点的速度和加速度
第二节刚体定点运动动力学问题的计算
一、赖柴定理
二、刚体绕定点转动的微分方程
三、规则进动时外力矩的表达式
四、陀螺力矩的表达式
五、例题
第三节陀螺仪的基本特性及其应用
一、万向支架支承的陀螺仪的运动微分方程和技术方程
二、陀螺仪的基本特性
三、陀螺仪的应用
习题
第十章物体系统运动的分析计算
第一节物体系统运动分析计算之一——综合应用有关定理
第二节物体系统运动分析计算之二——应用动能定理和机械能守恒定律
一、动能定理
二、力的功的计算
三、刚体动能的计算
四、机械能守恒定律
五、例题
第三节物体系统运动分析之三——应用动力学普遍方程和拉格朗日方程
一、虚位移原理
二、动力学普遍方程
三、拉格朗日方程
四、例题
习题
第十一章应用专题
第一节碰撞的分析计算
一、碰撞简介
二、碰撞的分析计算
第二节流体动压力的计算
第三节变质量物体运动的分析计算
第四节机械振动的分析计算
一、机械振动概述
二、单自由度系统自由振动的分析计算
三、用能量法计算振动系统的固有圆频率
四、阻尼对自由振动影响的分析
五、单自由度系统受迫振动的分析计算
六、二自由度系统振动的分析计算
七、多自由度系统振动简介
八、自激振动简介
习题