ABB工业机器人编程与操作

本书由长期从事机器人技术教学的一线教师和企业应用工程师依据其在机器人教学、科研、技能鉴定和竞赛方面的丰富经验编写而成。本书从工业机器人认知，工业机器人的基本操作，ABB RobotStudio离线编程与操作，工业机器人搬运、涂胶装配、码垛、焊接编程与操作，ABB机器人工业网络通信8个项目来讲述工业机器人的编程与操作技能，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容，内容全面、综合、深入浅出、实操性强，每个项目均含有典型的实施案例讲解，兼顾工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论优选，内容实用，操作性强，学以致用”，突出实践能力和创新素质的培养，是一本从理论到实践，再从实践到理论全面介绍工业机器人编程与操作技能的教科书。 本书可作为工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术和机械制造与自动化等专业教材，也可作为各类机器人技术的培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修等工作的工程技术人员的参考书。

前言
项目一 工业机器人认知
学习目标
工作任务 认识工业机器人
工业机器人认知
一、工业机器人的定义
二、工业机器人的产生与发展
三、工业机器人系统的组成
四、工业机器人的性能指标
五、工业机器人坐标系
问题探究 机器人的动作精度该从哪些方面提高
知识拓展 工业机器人的分类
评价反馈
练习与思考题
项目二 工业机器人的基本操作
学习目标
工作任务
一、工作任务的背景
二、所需要的设备
实践操作
一、机器人手动操作的准备工作
二、工业机器人的手动操作
问题探究
一、工具数据tooldata的建立
二、工件坐标wobjdata的建立
三、有效载荷loaddata的设定
知识拓展 运动控制电动机及驱动
评价反馈
练习与思考题
项目三 ABB RobotStudio离线编程与操作
学习目标
工作任务
一、工作任务的背景
二、所需要的设备
实践操作
一、知识储备
二、建立仿真工作站
三、机器人工作站建模
四、创建工业机器人系统
五、改变机器人位置的设定
六、关键程序数据的设定
七、Smart组件的应用
八、机器人I/O配置与工作站逻辑的设定
九、机器人RAPID程序的建立
问题探究 RobotStudio与机器人的连接
知识拓展
一、多品牌工业机器人离线仿真软件—?
二、3D智能型全方位数字化工厂仿真软件——Visual Co
三、工业机器人模拟训练机
评价反馈
练习与思考题
项目四 工业机器人搬运编程与操作
学习目标
工作任务
一、工作任务的背景
二、需达到的技术要求
三、所需要的设备
实践操作
一、知识储备
二、运动规划
三、搬运任务
四、示教前的准备
五、建立程序
六、程序调试
问题探究
一、多种机器人手爪夹持形式
二、机器人手爪的功能要求
知识拓展 机器人助力机床上下料
评价反馈
练习与思考题
项目五 工业机器人涂胶装配编程与操作
学习目标
工作任务
一、工作任务的背景
二、需达到的技术要求
三、所需要的设备
实践操作
一、知识储备
二、运动规划
三、涂胶装配任务
四、示教前的准备
五、建立程序
六、程序调试
问题探究
一、如何选择合适的涂胶机器人
二、如何选用胶体温度控制系统
三、如何构建胶体流量控制系统
知识拓展 涂胶机器人在艾瑞泽7车身上的应用
评价反馈
练习与思考题
项目六 工业机器人码垛编程与操作
学习目标
工作任务
一、工作任务的背景
二、需达到的技术要求
三、所需要的设备
实践操作
一、知识储备
二、任务规划
三、码垛任务
四、示教前的准备
五、建立程序
六、程序调试
问题探究
一、码垛能力有限的解决方案
二、提高码垛可靠性和稳定性
知识拓展 机器人在物流系统中的应用
评价反馈
练习与思考题
项目七 工业机器人焊接编程与操作
学习目标
工作任务
一、工作任务的背景
二、需达到的技术要求
三、所需要的设备
实践操作
一、知识储备
二、运动规划
三、焊接任务
四、示教前的准备
五、建立程序
六、程序调试
问题探究
一、常用焊接数据
二、中断程序使用说明
三、清枪装置
四、变位机
知识拓展 全球瞩目的全铝车身生产——特斯?
评价反馈
练习与思考题
项目八 ABB机器人工业网络通信
学习目标
工作任务
一、工作任务的背景
二、所需要的设备
三、需达到的技术要求
实践操作
一、博途软件的网络通信
二、智能相机应用
三、ANYBUS模块应用
四、变位机的应用
问题探究
一、伺服无法上电
二、模式切换
三、机器人程序错误
四、电动机关闭
知识拓展
一、智能相机
二、Devicenet现场总线
评价反馈
练习思考题
参考文献