无人机装调检修技术与人工智能应用

本书在参照人力资源和社会保障部颁布的新职业“无人机装调检修工”“人工智能训练师”的职业技能标准基础之上，依据教育部颁布的“无人机应用技术”“人工智能技术应用”专业教学大纲，并结合行业主流设备实操、教学经验编写而成，内容涵盖了无人机装调检修工基础，无人机装调检修工初级实操训练—450型无人机，无人机装调检修工中级实操训练——500型无人机，无人机装调检修工高级实操训练基础——穿越机装配件介绍及选用，无人机装调检修工高级实操训练1——穿越机基本装配，无人机装调检修工高级实操训练2——穿越机选型、装配、调试、测试，无人机保养与维修，人工智能基础，无人机人工智能应用场景——空地协同，无人系统的人工智能应用场景等内容。 本书采用详细图解的方式，尽量反映国内在无人机和人工智能方面的研究成果和实际应用，能让读者迅速掌握无人机装调的基本技能、无人机装机配件的选型、无人机调参、无人机试飞、无人机测试、人工智能基础知识、无人机人工智能应用、无人系统等内容，切实提高无人机装调检修、人工智能技术应用方面的能力和水平。本书配有二维码资源，扫码可以直接观看实操视频。 本书通俗易懂，图文并茂，可读性、实用性强，既可以作为职业院校和技工院校无人机应用技术、人工智能技术应用专业的实操训练教材，又可以作为无人机、人工智能训练师的培训用书，还可以供相关从业者与爱好者参考。

序一
序二
序三
前言
二维码索引
绪论
第1篇 无人机装调检修技术
第1章 无人机装调检修工基础
1.1 无人机及装调检修工
1.2 常用工具
1.3 常用辅助材料
1.4 手工焊接
1.5 数字万用表
1.6 装配安全
复习思考题
第2章 无人机装调检修工初级实操训练——450型无人机
2.1 认识装配零件、组件及工具
2.2 450型无人机装配示范
2.3 450型无人机飞控与遥控器连接调试示范
2.4 450型无人机校准
2.5 试飞
第3章 无人机装调检修工中级实操训练——500型无人机
3.1 认识装配零件及组件
3.2 500型无人机装配示范
3.3 500型无人机飞控与遥控器连接调试示范
3.4 飞行前调试
第4章 无人机装调检修工高级实操训练基础——穿越机装配件介绍及选用
4.1 电动机
4.2 电子调速器
4.3 螺旋桨
4.4 飞控芯片
4.5 遥控器
4.6 天线
4.7 图传
4.8 摄像头
4.9 机架
4.10 电池及充电器
复习思考题
第5章 无人机装调检修工高级实操训练1——穿越机基本装配
5.1 任务实施
5.2 穿越机基本装配示范
第6章 无人机装调检修工高级实操训练2——穿越机选型、装配、调试、测试
6.1 任务实施
6.2 选型
6.3 穿越机装配、调试、测试示范
6.4 调节参数示范
6.5 陀螺仪测试
复习思考题
第7章 无人机保养与维修
7.1 飞行检查
7.2 无人机日常保养
7.3 无人机维修
第2篇 人工智能应用
第8章 人工智能基础
8.1 人工智能概念
8.2 无人系统
8.3 无人系统的人工智能化
8.4 智能机器人
8.5 视觉系统
8.6 听觉系统
8.7 传感器系统
8.8 本地系统
8.9 云端大脑系统
8.10 智能机器人与无人机对比
复习思考题
第9章 无人机人工智能应用场景——空地协同
9.1 空地协同
9.2 实时动态定位（RTK）基站安装
9.3 遥控器与飞行器校准
9.4 自主巡航小车（AGV）
9.5 程序测试及模拟仿真
9.6 空地一体协同
9.7 空地协同人工智能应用案例——森林防火
第10章 无人系统的人工智能应用场景
10.1 机器人
10.2 无人驾驶汽车
10.3 地面导航
10.4 AGV的人工智能应用场景
10.5 智能化生产
10.6 服务机器人
10.7 水下无人机
10.8 移动式无人机场
10.9 军事领域
10.10 反制无人机
10.11 无人系统综述
附录 全国人工智能应用技术技能大赛规则与技术标准
附录A 第二届全国人工智能应用技术技能大赛无人机装调检修工（飞行器人工智能技术应用）职工组/学生组实操样题
附录B 第二届全国人工智能应用技术技能大赛人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）（职工组）实操样题
参考文献