智能网联汽车数据采集

1、西南林业大学、北京汇智慧众汽车技术研究院、中汽研汽车检验中心(天津)有限公司、中汽科技(北京)有限公司、北京小马智行科技有限公司大力支持推荐。 2、智能网联汽车技术专业、自动驾驶、无人驾驶产业数据采集研发岗位急需的教材。 3、彩色印刷，图文并茂，实践性好，可读性强。

全书共有九个模块，主要讲述智能网联汽车数据采集与数据应用，智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备，摄像头数据接入技术与工程实践，激光雷达数据接入技术与工程实践，毫米波雷达数据接入技术与工程实践，智能视觉传感器及其数据采集，智能网联车载通信接入技术与工程实践，高精度定位技术及其数据采集，系统集成、系统调试、系统测试验证工程实践。为帮助读者加深对智能网联汽车数据采集技术的理解，在各模块中穿插岗位任务和较多示例，并附有思考与练习。
本书内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为高职高专智能网联汽车技术专业教材，也可作为智能网联汽车数据采集技术人员培训教材。

前言
模块一 智能网联汽车数据采集与数据应用001
一、智能网联汽车数据采集系统002
二、多源数据的采集与应用004
三、数据采集与数据应用的相关标准与规范007
岗位任务一 收集补充数据采集与数据应用的相关标准与规范011
思考与练习011
模块二 智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备013
一、Ubuntu系统014
岗位任务二 Ubuntu的安装与使用016
二、ROS024
岗位任务三 ROS的安装与使用031
思考与练习036
模块三 摄像头数据接入技术与工程实践037
一、摄像头038
二、摄像头通信接口与协议042
岗位任务四 摄像头数据接入与调试045
思考与练习051
模块四 激光雷达数据接入技术与工程实践052
一、激光雷达053
二、激光雷达通信接口与协议060
岗位任务五 激光雷达数据接入与调试064
思考与练习072
模块五 毫米波雷达数据接入技术与工程实践074
一、毫米波雷达075
二、毫米波雷达通信接口与协议077
岗位任务六 毫米波雷达接入与调试078
思考与练习085
模块六 智能视觉传感器及其数据采集086
一、视觉传感器概述087
二、智能视觉传感器通信接口与协议089
岗位任务七 智能视觉传感器接入与调试093
思考与练习100
模块七 智能网联车载通信接入技术与工程实践101
一、汽车总线技术102
二、汽车总线通信接口与协议115
三、车载以太网121
岗位任务八 汽车总线接入与调试125
思考与练习128
模块八 高精度定位技术及其数据采集129
一、高精度定位概述130
二、定位设备通信接口与协议142
岗位任务九 高精度定位设备接入与调试146
思考与练习158
模块九 系统集成、系统调试、系统测试验证工程实践159
一、多源传感器采集技术工程实践160
二、数据采集与数据存储技术工程实践162
三、实时故障检测与诊断技术工程实践164
四、人机交互技术工程实践166
五、设备开机自启动技术工程实践169
六、系统集成和测试验证173
岗位任务十 系统集成、调试及验证174
思考与练习175