靶场动态飞行目标自主跟踪与实践--聚文网

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内容简介

本书针对常规靶场“环境复杂、目标动态多变、任务类型多样、试前预测手段缺失、跟踪性能无法量化评估”等实际问题，系统地介绍了作者在靶场动态飞行目标自主跟踪技术方面的研究成果和应用情况。
全书以基于深度学习的地物背景目标检测与识别、基于背景感知预判与多层级检测的抗遮挡跟踪、基于多特征模糊融合的目标动态突变感知与稳定跟踪、基于弦弧比滤波和最小内切圆的尾焰类目标稳定跟踪、基于局部与全局耦合的刚体类扩展目标跟踪、基于目标特性背景复杂度深度感知的自决策跟踪调控模型、基于算法单元级、模块级和系统级的跟踪性能综合评估等技术为基础建立了完善的数学模型，形成了一体化自主跟踪理论体系，构建了集“目标-背景-干扰-大气-成像-跟踪-转台”于一体的全链路闭环成像跟踪仿真系统和基于验前仿真-模拟跟踪-算法性能评估-训练学习-优化算法的开放式成像跟踪实验平台。

作者简介

唐自力，长期从事光学测量设备的装备建设和基于光学的外弹道测量技术研究工作，主持完成部委级重大课题1项，负责青年科技基金项目1项，参与重点课题4项，负责重点装备建设项目6项，获军队科技进步二等奖2项。

第1章概论
1.1视觉跟踪
1.2靶场目标和背景特性
1.3靶场视觉跟踪面临的挑战
1.4目标自主跟踪技术发展现状及趋势
第2章自主跟踪模式及训练体系架构
2.1全链路闭环成像跟踪训练框架
2.2开放式成像跟踪器
2.3视觉跟踪算法
2.4多负载通用二维转台设计
2.5伺服控制系统的软硬件设计
2.6图像样本数据注人
2.7跟踪性能评估与优化
第3章基于深度学习的地物背景目标检测与识别
3.1基于深度学习的卷积神经网络在目标检测领域的优势及发展现状
3.2基于级联CNN网络的小面目标检测
……

靶场动态飞行目标自主跟踪与实践

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