嵌入式技术入门与实战(基于STM32)

本书是基于STM32嵌入式系统的应用开发实战教程，全书分为基础入门篇、基础实战篇、进阶实战篇三个部分。基础入门篇介绍STM32嵌入式系统和STM32CubeIDE开发环境的搭建，使读者初步了解嵌入式系统；基础实战篇通过经典的实战任务使读者熟悉STM32嵌入式系统的工作原理和基本开发方法；进阶实战篇给有更高开发需求的读者提供了进阶强化任务，使读者深入了解嵌入式系统的应用开发。
本书在内容组织上由浅入深，注重理论与实践的结合，在任务过程中穿插理论知识，针对性更强，可使读者更有效地掌握实践方法。本书采用STM32CubeIDE作为集成开发工具，通过STM32Cube的开发方式，建立起HAL库的开发思想。其中工程初始化代码可通过STM32CubeIDE中集成的STM32CubeMX进行图形化配置，降低了STM32初学者的实践难度；底层驱动和配置可通过直接调用HAL库函数实现，提高编程效率。
本书可作为高等学校电子信息类、计算机类专业嵌入式系统开发应用课程的教材，也可作为嵌入式系统开发初学者的参考资料。

第一部分 基础入门篇
第1章 认识STM32嵌入式系统
1.1 ARM微处理器
1.1.1 ARM系列微处理器
1.1.2 Cortex系列处理器
1.2 STM32微控制器
1.2.1 STM32系列微控制器
1.2.2 STM32时钟系统
1.2.3 STM32最小系统
思考与练习
第2章 搭建STM32CubeIDE开发环境
2.1 STM32CubeIDE软件平台搭建
2.1.1 初识STM32CubeIDE
2.1.2 STM32CubeIDE的下载和安装
2.1.3 开启STM32CubeIDE的操作界面
2.1.4 HAL库的应用
2.2 下载和调试驱动安装
2.2.1 串口下载程序
2.2.2 ST-LINK仿真器下载程序
思考与练习
第二部分 基础实战篇
第3章 STM32 I/O应用实战
3.1 初识STM32的I/O口
3.2 任务1 GPIO实现跑马灯的控制
3.2.1 任务分析
3.2.2 硬件设计与实现
3.2.3 软件设计与实现
3.3 任务2 按键点灯的控制与实现
3.3.1 任务分析
3.3.2 硬件设计与实现
3.3.3 软件设计与实现
3.4 任务3 STM32 I/O的位带操作实现
3.4.1 位带操作原理
3.4.2 位带操作的代码实现
3.5 拓展知识
3.5.1 STM32 I/O的配置寄存器
3.5.2 STM32 I/O相关的HAL库函数
思考与练习
第4章 STM32外部中断的应用
4.1 认识STM32的外部中断
4.1.1 STM32的中断向量表
4.1.2 外部中断/事件控制器(EXTI)
4.1.3 中断管理机制
4.2 任务 按键检测的设计与实现
4.2.1 任务分析
4.2.2 硬件设计与实现
4.2.3 软件设计与实现
4.3 拓展知识
4.3.1 外部中断的配置寄存器
4.3.2 GPIO作为外部中断的HAL库函数
思考与练习
第5章 STM32串口通信的应用
5.1 认识STM32的串口通信
5.1.1 串口通信概述
5.1.2 USART串口内部结构
5.1.3 串口异步通信协议
5.2 任务 简单串口通信功能的实现
5.2.1 任务分析
5.2.2 硬件设计与实现
5.2.3 软件设计与实现
5.3 项目扩展知识
5.3.1 串口相关寄存器
5.3.2 串口的HAL库函数
思考与练习
第6章 STM32定时器应用实战
6.1 认识STM32的定时器
6.1.1 定时器功能分类
6.1.2 定时器内部结构
6.2 任务1 定时中断控制LED灯闪烁
6.2.1 任务分析
6.2.2 硬件设计与实现
6.2.3 软件设计与实现
6.3 任务2 定时器输出PWM脉冲
6.3.1 任务分析
6.3.2 硬件设计与实现
6.3.3 软件设计与实现
6.4 任务3 定时器测量输入的脉冲宽度
6.4.1 任务分析
6.4.2 硬件设计与实现
6.4.3 软件设计与实现
6.5 项目扩展知识
6.5.1 定时器的寄存器
6.5.2 定时器的HAL库函数
思考与练习
第7章 STM32模拟数字转换模块
7.1 认识STM32的ADC
7.1.1 STM32的ADC简介
7.1.2 STM32的ADC功能
7.2 任务1 STM32 ADC应用实战
7.2.1 任务分析
7.2.2 硬件设计与实现
7.2.3 软件设计与实现
7.3 认识STM32的DAC
7.3.1 STM32的DAC简介
7.3.2 STM32的DAC功能
7.4 任务2 STM32 DAC应用实战
7.4.1 任务分析
7.4.2 硬件设计与实现
7.4.3 软件设计与实现
7.5 拓展知识
7.5.1 ADC和DAC的寄存器
7.5.2 ADC和DAC的HAL库函数
思考与练习
第三部分 进阶实战篇
第8章 STM32的通信接口应用实战
8.1 任务1 RS-485通信实现
8.1.1 任务分析
8.1.2 RS-485通信原理简介
8.1.3 硬件设计与实现
8.1.4 软件设计与实现
8.2 任务2 CAN总线通信实现
8.2.1 任务分析
8.2.2 CAN总线通信原理简介
8.2.3 硬件设计与实现
8.2.4 软件设计与实现
思考与练习
第9章 传感器和电机的应用实战
9.1 任务1 温度传感器数据采集的实现
9.1.1 任务分析
9.1.2 温度传感器DS18B20介绍
9.1.3 硬件设计与实现
9.1.4 软件设计与实现
9.2 任务2 超声波测距的实现
9.2.1 任务分析
9.2.2 超声波传感器测距原理简介
9.2.3 硬件设计与实现
9.2.4 软件设计与实现
9.3 任务3 控制步进电机的实现
9.3.1 任务分析
9.3.2 步进电机转速的工作过程
9.3.3 硬件设计与实现
9.3.4 软件设计与实现
思考与练习
参考文献