无人飞行器制导控制与集群智能

字数: 386000
装帧: 平装
出版社: 科学出版社
出版日期: 2024-01-01
商品条码: 9787030766267
版次: 1
开本: 16开
页数: 324
出版年份: 2024

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内容简介

本书系统性地介绍了无人飞行器制导控制与集群智能的相关理论方法及应用。首先，综述了无人飞行器、制导与控制、集群智能协同控制以及集群作战应用的技术发展现状；其次，介绍了固定翼无人机、旋翼无人飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导与控制理论方法；接着，阐述了无人飞行器集群的自组织任务规划、信息感知交互及运动控制方法的基本原理；然后，研究了无人飞行器集群协同侦察、对地打击、饱和攻击、空中对抗等典型作战应用；最后，分析了无人系统集群智能跨域协同的作战概念和技术内涵。
本书可作为控制科学与工程、无人系统科学与技术、航空宇航科学与技术、兵器科学与技术等相关学科研究生的参考书，也可供从事无人飞行器技术相关领域的科研工作者和工程技术人员借鉴参考。

“智能科学技术著作丛书”序
前言
第1章绪论1
1.1无人飞行器1
1.1.1基本概念1
1.1.2固定翼无人机2
1.1.3旋翼无人飞行器4
1.1.4导弹5
1.1.5高超声速无人飞行器7
1.1.6变体无人飞行器8
1.2制导与控制10
1.2.1自主控制10
1.2.2制导11
1.2.3飞行控制13
1.3集群智能协同控制16
1.3.1自组织系统集群智能16
1.3.2集群协同控制18
……