无人机系统概论

本书阐述了各类无人机(包括固定翼无人机、无人直升机和多旋翼直升机等)所涉及的基本知识、基本原理和发展概况，介绍了无人机技术领域的近期新成果和发展动态。全书共7章，分别介绍了无人机发展概况、无人机系统组成、飞行原理、飞行性能、动力装置、任务规划与导航、无人机构造等内容。书中内容浅显易懂，侧重基本概念、基本原理、基本构造的阐述，是无人机专业学生的入门教材。本书为航空航天类院校的基础教材，可供相关院校无人机专业的学生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。

第1章绪论
1.1无人机系统的定义
1.2无人机的分类
1.2.1按用途分类
1.2.2按飞行平台构型分类
1.2.3按大小分类
1.2.4按飞行性能分类
1.3全球无人机发展
1.3.1起步阶段
1.3.2实用阶段
1.3.3蓬勃发展阶段
1.3.4近期新发展
1.4我国无人机发展
1.4.1固定翼无人机
1.4.2旋翼无人机
1.5无人机的发展趋势
习题
第2章无人机系统组成
2.1飞行平台
2.2动力装置
2.3飞控系统
2.4导航系统
2.5电气系统
2.6任务载荷
2.7数据链路
2.8地面控制站
2.9发射与回收系统
习题
第3章飞行原理
3.1飞行环境
3.1.1大气分布及特点
3.1.2大气的主要气象要素
3.1.3大气的特性
3.1.4影响飞行的气象因素
3.2流体流动的基本规律
3.2.1相对运动原理
3.2.2连续性定理
3.2.3伯努利定理
3.3升力的产生及增升措施
3.3.1翼型和迎角
3.3.2升力的产生
3.3.3影响飞机升力的因素
3.3.4增升装置
3.4阻力的产生及减阻措施
3.4.1摩擦阻力
3.4.2压差阻力
3.4.3诱导阻力
3.4.4干扰阻力
3.5作用在飞机上的力
3.5.1飞机上的空气动力
3.5.2水平直线飞行受力
3.5.3爬升受力
3.5.4下降受力
3.5.5转弯受力
3.6地面效应
习题
第4章无人机飞行性能
4.1飞行性能指标
4.1.1飞行速度
4.1.2航程
4.1.3升限
4.1.4起飞着陆性能
4.2无人机的气动布局
4.2.1机翼的布局
4.2.2尾翼的布局
4.2.3纵向气动布局
4.3无人机的运动与操纵
4.3.1无人机的纵向操纵
4.3.2无人机的横向操纵
4.3.3无人机的方向操纵
4.4无人机的稳定性
4.4.1无人机的纵向稳定性
4.4.2无人机的方向稳定性
4.4.3无人机的横侧向稳定性
4.5无人直升机的飞行与操纵
4.5.1无人直升机旋翼的工作原理
4.5.2无人直升机的飞行性能
4.5.3无人直升机的操纵
4.5.4无人直升机的气动布局
4.6多旋翼直升机的飞行原理与飞行操纵
4.6.1四旋翼直升机的飞行原理与飞行操纵
4.6.2六旋翼直升机的飞行原理与飞行操纵
4.7机动飞行
4.7.1盘旋
4.7.2俯冲、筋斗和跃升
4.7.3战斗转弯
4.7.4钟形机动
4.7.5“眼镜蛇”机动
习题
第5章无人机动力装置
5.1活塞式发动机
5.1.1往复式活塞发动机
5.1.2旋转式活塞发动机
5.1.3活塞发动机辅助系统
5.2燃气涡轮发动机
5.2.1涡轮喷气发动机
5.2.2涡轮风扇发动机
5.2.3涡轮螺桨发动机
5.2.4涡轮轴发动机
5.3冲压发动机
5.4电动动力系统
5.4.1动力电源
5.4.2动力电机
5.4.3调速控制系统
5.5太阳能动力装置
习题
第6章无人机任务规划与导航
6.1地图坐标系与数字化地图
6.1.1世界坐标系
6.1.2北京54坐标系
6.1.3西安80坐标系
6.1.4坐标系转换
6.1.5数字化地图
6.2任务载荷
6.2.1侦察监视类载荷
6.2.2通信类载荷
6.2.3武器弹药类载荷
6.3任务规划
6.3.1任务规划的概念与内容
6.3.2任务规划的流程和方法
6.3.3航路规划
6.4无人机通信链路
6.4.1无人机链路的组成
6.4.2链路信道传输特性
6.5无人机导航方法
6.5.1无线电导航
6.5.2惯性导航
6.5.3卫星导航
6.5.4图像匹配导航
6.5.5天文导航
6.5.6组合导航
习题
第7章无人机的构造
7.1固定翼无人机的构造
7.1.1机翼的构造
7.1.2机身的构造
7.1.3起落装置的构造
7.2无人直升机的构造
7.2.1直升机机体构造
7.2.2旋翼的构造
7.2.3直升机操纵系统
7.2.4直升机尾桨
7.2.5直升机起落装置
7.3多旋翼直升机的构造
7.3.1多旋翼直升机总体布局
7.3.2多旋翼直升机机体结构形式
习题
参考文献