非线性算子控制及其应用

随着工业生产过程变得越来越复杂，对非线性控制系统的研究正逐渐成为热点和难点。《非线性算子控制及其应用》以半导体制冷系统和液位系统为主要控制对象，详细介绍了基于算子理论的非线性控制系统设计，既包括算子的定义、系统建模、控制器设计等主要内容，也对故障诊断和优化控制等关键问题进行了系统地探讨。《非线性算子控制及其应用》可作为相关专业的高年级本科生和研究生的教材使用，也可供从事自动化、电气等相关领域的研究人员和技术人员阅读参考。

温盛军，中原工学院副教授，现任中原彼得堡航空学院副院长。2011年9月毕业于日本东京农工大学系统工程专业，获学术博士学位。主要研究兴趣是非线性控制，安全控制，鲁棒控制。至今，发表高水平学术期刊论文35篇，靠前会议论文31篇。承担或完成重量项目3项、省部级项目6项、地厅级项目5项、横向项目3项，获厅级以上奖励7项。担任河南省仪器仪表学会理事，是中国自动化学会会员，兼任CCC、ICAMechS等多个靠前会议的组委会成员或程序委员会委员，IEEE TAC、IEEE TIE等多个靠前很好期刊的审稿人。

第1章非线性系统控制概论
1.1控制系统相关概念
1.2非线性系统理论基础
1.2.1非线性系统的数学描述
1.2.2非线性系统的基本特性
1.3非线性控制研究发展现状
1.3.1变结构控制方法
1.3.2反馈线性化方法
1.3.3基于算子理论的鲁棒控制方法
参考文献
第2章基于算子理论的控制系统设计
2.1算子的定义
2.2基于算子的右互质分解
2.3基于算子的鲁棒右互质分解
参考文献
第3章基于算子理论的半导体制冷系统控制
3.1半导体制冷系统概述
3.1.1半导体制冷原理
3.1.2半导体制冷装置
3.2半导体制冷系统建模
3.2.1传热学理论基础
3.2.2制冷系统建模
3.3半导体制冷系统的鲁棒右互质分解控制
3.3.1系统的右分解
3.3.2鲁棒右互质分解控制器设计
3.3.3仿真与结果分析
3.4带热辐射补偿的半导体制冷系统控制
3.4.1支持向量机理论基础
3.4.2基于支持向量机的热辐射建模
3.4.3带热辐射补偿的鲁棒控制
3.4.4仿真与结果分析
参考文献
第4章基于算子理论的优化跟踪控制
4.1粒子群优化理论基础
4.1.1粒子群优化计算概述
4.1.2具有约束条件的粒子群优化计算
4.2基于等效代换的优化跟踪控制
4.2.1半导体制冷系统的跟踪控制设计
4.2.2基于等效代换的优化跟踪控制
4.2.3仿真与实验结果分析
4.3基于Lipschitz范数的优化跟踪控制
4.3.1优化跟踪算子的设计
4.3.2仿真与实验结果分析
4.4对跟踪算子设计的思考
参考文献
第5章基于算子理论的液位系统控制
5.1液位过程控制系统介绍
5.1.1液位过程控制系统结构
5.1.2数据采集系统
5.2液位系统数学建模
5.3基于鲁棒右互质分解的控制器设计
5.4系统仿真与实验
5.4.1仿真结果分析
5.4.2液位系统软件设计及调试
5.4.3实验结果分析
参考文献
第6章基于算子理论的故障诊断与优化控制
6.1基于算子理论的故障诊断观测器设计
6.2执行器故障检测
6.3半导体制冷系统故障的优化控制
6.3.1故障系统的优化设计
6.3.2约束优化问题求解
6.3.3仿真与实验结果分析
6.4基于支持向量机的故障分类器设计
6.4.1基于支持向量机的故障分类
6.4.2液位系统的故障分析
6.4.3液位系统的故障模拟
6.4.4基于支持向量机的分类器建模
6.4.5故障分类结果分析
6.5液位系统故障的优化控制
6.5.1滑模变结构控制概述
6.5.2故障系统的滑模变结构控制
6.5.3仿真与实验结果分析
参考文献