基于多传感器融合的移动机器人算法设计与应用--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

基于多传感器融合的定位方法是目前移动机器人定位的主流方式。相对于单一传感器定位，多传感器融合定位具有成本低、容错率高、抗干扰能力强的优点。然而，现有的多传感器融合定位算法，无法同时兼顾定位精度和系统容错率，在融合过程中，对信息分配、信号干扰、误差模型异常等问题考虑的较少，严重的影响了机器人的定位效果。针对诸多问题，本著作主要从多传感器融合及系统构建、移动机器人融合定位算法、移动机器人导航算法、移动机器人避障路径规划算法、移动机器人障碍物检测与避障算法实施以及移动机器人室内定位与导航系统的实现方法等相关内容一一给出解答。本著作可以作为科研工作者、高校教师以及在校研究生、本科生的指导书以及算法学习参考书目。

作者简介

温欣玲，副教授，郑州航空工业管理学院硕士生导师，毕业于华北水利水电大学应用电子技术专业。长期从事电子科学与技术领域的教学与科研工作。参与完成河南省科技攻关项目“基于盲源分离算法的复杂旋转机械设备故障诊断系统”，获2018年度河南省科技进步二等奖。郝波，海南工商职业学院副教授，计算机应用技术教研室主任。中南林业科技大学应用电子技术本科毕业，获海南大学电子与通信工程硕士学位。

1多传感器融合及系统构建
1.1多传感器融合方法
1.2多传感器数据处理算法
1.3多传感器系统构建
2移动机器人融合定位算法
2.1传感器的基本介绍与定位原理
2.2多传感器融合定位算法设计
2.3视觉融合定位算法设计
3移动机器人导航算法
3.1机器人即时定位与地图构建
3.2多传感器融合的SLAM地图构建模块设计
3.3移动机器人导航基础
4移动机器人避障路径规划算法
4.1路径规划算法及建模方法
4.2移动机器人全局路径规划和局部路径规划算法
4.3移动机器人稀疏D动态路径规划算法
5移动机器人障碍物检测与避障算法实施
5.1障碍物检测与测量
5.2障碍物检测与避障算法实施
5.3移动机器人未知环境避障决策方法研究
6移动机器人室内定位与导航系统的实现
6.1移动机器人导航系统软硬件设计与实验
6.2移动机器人运动速度控制与优化
参考文献

基于多传感器融合的移动机器人算法设计与应用

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足