融合与交流智能运动控制系统

字数: 299000
装帧: 平装
出版社: 上海科学技术文献出版社
作者: 戴跃
出版日期: 2022-02-01
商品条码: 9787543982833
版次: 1
开本: 16开
页数: 284
出版年份: 2022

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内容简介

本书分为十二个章节，分别是：神经生理学基础、神经元与膜特性、离子通道、神经元信号传递机制、神经网络与运动控制、骨骼肌生理学基础、神经元模型、神经网络模型、智能脊椎运动控制系统、人工肌肉、仿生学运动系统、智能运动系统的应用。从以上角度细述智能系统的集成设计与人造肌肉的神经控制是系统构建的终极应用目标，并阐述了相关正在进行的研究和未来发展的趋势。

第一章神经生理学基础
1.1中枢神经系统
1.2外周神经系统
1.3脊髓运动控制
1.4脊髓反射
1.5行进运动
第二章神经元与膜特性
2.1神经元
2.2动作电位
2.3神经元细胞膜特性与定量化描述
2.4神经元兴奋性的定量化描述
2.5神经元兴奋性与细胞形态
第三章离子通道
3.1离子通道的分类
3.2离子通道的结构
3.3神经元兴奋性与离子通道
3.4离子通道与行进运动控制
第四章神经元信号传递机制
……

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