机器人编程设计与实现

《汉冶萍公司志》较详细地记述了中国近代靠前家钢铁煤联营企业——汉冶萍煤铁厂矿有限公司创建、发展、没落的历史。本书分为多个专题，从厂矿建设、管理体制与管理方式、股本资产盈亏债务、劳动工资福利、与中央政府和地方政府的关系、日本对公司的控制、工人运动、抗战初期厂矿拆迁及很后消亡等多个角度，反映了中国近代钢铁工业引进技术和发展水平及外国资本侵入对民族工业的扼杀过程。汉冶萍公司从创办、发展到衰落的历程是中国近代钢铁工业的缩影，它在引进技术、引进人才和经营管理等方面都有许多经验教训。本书对历史事件和历史人物着力“求实”，用新观点进行了一些新的探索；在文字表达上着力“求明”，直陈其事。从1890年铁厂筹办一直写到1948年汉冶萍公司正式退出历史舞台，并收录历史资料图片近百幅，是时限上很完整的一部汉冶萍史著，也是研究中国近代冶金工业发展的资料书。

第1章概论
1.1机器人的发展历史
1.1.1机器人名字的由来
1.1.2国内机器人发展历史
1.1.3国外机器人发展历史
1.2机器人的定义
1.2.1机器人的概念
1.2.2新一代机器人的特征
1.3机器人的分类
1.3.1按国家标准分类
1.3.2按机器人发展时期分类
1.3.3按几何结构分类
1.3.4按机器人的控制方式分类
1.3.5按机器人的驱动方式分类
1.3.6按机器人的用途分类
第2章仿人机器人发展概况
2.1仿人机器人的定义
2.1.1仿人机器人的概念
2.1.2仿人机器人的研究重点
2.2仿人机器人发展概述
2.2.1国外仿人机器人的发展现状
2.2.2国内仿人机器人的发展现状
2.2.3仿人型竞技娱乐机器人的研究现状
第3章roboBASIC软件介绍
3.1软件安装及操作界面
3.1.1在Windows7系统下安装软件
3.1.2在Windows10系统下安装软件
3.2roboBASICv2.80介绍
3.2.1标题栏
3.2.2菜单栏
3.2.3工具栏
3.2.4辅助窗口
3.2.5状态栏
第4章roboBASIC语言语法介绍
4.1roboBASIC语法概述
4.2roboBASIC基本语法
4.2.1标识符集
4.2.2表达式和运算符
4.2.3数据变量和常量
4.2.4其他语法
4.3roboBASIC命令指令
4.3.1roboBASIC二命令声明
4.3.2roboBASIC控制流指令
4.4roboBASIC电机控制指令
4.5roboBASIC语音控制指令
4.6roboBASIC外部通信指令
第5章MF机器人基本动作程序设计
5.1MF仿人机器人介绍
5.1.1MF机器人简介
5.1.2MF机器人硬件结构
5.1.3MF机器人组装步骤
5.2仿人机器人基本动作
5.2.1站立欢呼的程序设计
5.2.2弯腰欢呼的程序设计
5.2.3获胜礼仪动作的程序设计
5.2.4敬礼动作的程序设计
5.2.5倒地后站立的程序设计
5.2.6机器人抱抱的程序设计
5.3仿人机器人行走动作的程序设计
5.3.1向前一步动作的程序设计
5.3.2后退一步动作的程序设计
5.3.3连续行走的程序设计
5.4仿人机器人原地动作的程序设计
5.4.1原地踏步动作的程序设计
5.4.2向左跨步的程序设计
5.4.3向右跨步的程序设计
5.4.4原地向左右转动作的程序设计
5.4.5飞翔动作的程序设计
5.4.6单脚抬起独立动作的程序设计
5.5仿人机器人翻滚动作的程序设计
5.5.1倒立动作的程序设计
5.5.2左右翻滚动作的程序设计
5.5.3前后翻滚动作的程序设计
5.6复杂动作的程序设计
5.6.1单杠运动的程序设计
5.6.2斜坡运动的程序设计
5.6.3阶梯运动的程序设计
第6章机器人编程语言
6.1机器人语言系统概述
6.1.1机器人语言的特点
6.1.2机器人语言系统的结构
6.1.3机器人的控制方式
6.2机器人编程要求与语言类型
6.2.1机器人编程要求
6.2.2机器人编程语言类型
6.3机器人编程语言的基本功能和发展
6.3.1机器人编程语言的基本功能
6.3.2机器人编程语言的发展
6.4常用机器人编程语言
6.4.1AL语言
6.4.2VAL语言
6.4.3IML语言
第7章未来机器人
7.1发展趋势
7.2仿生机器人
7.2.1兽型机器人
7.2.2蛇形机器人
7.2.3昆虫机器人
7.2.4蝎子机器人
7.2.5蜗牛机器人
7.2.6壁虎机器人
7.2.7爬树机器人
7.3未来机器人
7.3.1自适应机器人
7.3.2球形机器人
7.3.3微型机器人
7.3.4纳米机器人
7.3.5无线机器人
7.4其他机器人
7.4.1太阳能飞机
7.4.2超级机器人
7.4.3智能广域机器人
参考文献