面向海洋环境的无人机与无人船联合作业路径规划研究

字数: 184000
装帧: 平装
出版社: 哈尔滨工程大学出版社
作者: 郭兴海,那琪
出版日期: 2023-11-01
商品条码: 9787566140722
版次: 1
开本: 16开
页数: 120
出版年份: 2023

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内容简介

本书针对复杂动态的海洋环境，提出了无人船与无人机联合作业的方法，建立相应的作业决策与协同控制方程，并结合有效的算法求解。全书共7章，主要阐述了海上无人系统联合作业的现状与局限性，无人机与无人船联合作业的基本方法，以及针对已知动态和未知动态海上目标的无人系统联合作业方法与技术展现。
本书可供物流管理与交通运输规划领域的工作人员及高等院校相关专业的师生使用，同时对其他领域的无人系统作业研究与工程实践也具有一定的参考价值。

第1章绪论
1.1研究背景与意义
1.2国内外研究现状
1.3研究内容与技术路线
第2章联合作业路径规划问题分析与理论概述
2.1联合作业路径规划问题分析
2.2理论概述
第3章考虑无人机目标任务点搜索的无人船任务执行路径规划
3.1无人机与无人船联合路径规划问题描述
3.2符号定义与模型构建
3.3算法设计
3.4数值算例分析
3.5本章小结
第4章目标任务点已知的无人机与无人船联合作业路径规划
4.1目标任务点已知的无人机与无人船联合作业问题描述
4.2符号定义与模型构建
4.3无人船很优导航控制
……