多自由度并联康复机器人及其人机交互控制--聚文网

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编辑推荐

该书对机电一体化、生物机器人、人机交互、智能控制等领域的专家、学者、和研究生从事康复机器人方面的研究具有重要参考价值。

内容简介

本书面向“健康中国”战略，总结了研究团队近年来在多自由度并联康复机器人及其人机交互控制方面的重要研究进展和成果，充分阐述了多自由度康复机器人的背景、驱动、构型、控制系统和应用技术，综合探讨了康复机器人的驱动与传感技术、并联机构及康复机器人实例、下肢康复机器人的力反馈交互控制和肌电自主控制、基于生物信号的人机交互接口，以及气动脚踝康复机器人的柔顺控制和脑机协作控制，最后讨论了康复机器人在柔性外骨骼结构、可穿戴传感设备和以患者为中心的控制策略方面的发展趋势。本书旨在为从事康复机器人科学和技术研究及产品开发的科技工作者、老师和学生提供有益的参考，可作为高职高专机械电子信息及相关专业基础课程的教材，也可供工程技术人员参考。

作者简介

1985年毕业于华中工学院无线电系，一直在高校从事教学与科研工作。主要研究方向为信号处理、故障诊断、信号检测理论及应用。近5年来，主持国家自然科学基金(重大)子项1项、国家自然科学基金面上项目2项、国家863计划项目2项、国家973项目（军口）子项1项等国家和省部级项目20余项。获国家优秀教学成果二等奖1项、湖北省优秀教学成果一等奖3项、省部级科技奖5项。发表SCI学术论文40余篇，获授权国家发明专利20余项。现为通信工程国家教学团队和国家特色专业负责人、湖北省名师工作室负责人、“信号与系统”和“数字信号处理”国家精品课和国家资源共享课的负责人，以及“现代信号处理技术在生活中的应用”国家视频公开课负责人；主编著作（教材）9本，其中2本为国家“十一五”规划教材。

第1章康复机器人概述/1
1.1绪论/1
1.2多自由度康复机器人/3
1.2.1多自由度康复机器人机构/3
1.2.2气动肌肉驱动的康复机器人/9
1.3康复机器人的控制/13
1.3.1机器人辅助康复训练模式/13
1.3.2康复机器人控制方法/16
1.4康复机器人关键技术分析/28
1.5本章小结/30
本章参考文献/30
第2章康复机器人的驱动与传感技术/45
2.1康复机器人驱动技术/45
2.1.1刚性驱动器/45
2.1.2气动肌肉驱动器/47
2.1.3新型柔性驱动器/48
2.2康复机器人传感技术/53
2.2.1物理信息传感器/53
2.2.2生物信息传感器/58
2.2.3新型光纤传感器/66
2.3本章小结 /72
本章参考文献/72
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多自由度并联康复机器人及其人机交互控制

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