舰载机非线性着舰控制技术--聚文网

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内容简介

舰载机全自动着舰技术是航母／舰载机系统的关键和难点，它可以有效提升航母编队作战能力。《舰载机非线性着舰控制技术》以固定翼舰载机为研究对象，从基于非线性控制理论，舰载机全自动着舰环境及流程、全自动着舰引导、全自动着舰控制、全自动着舰视觉伺服控制、舰载机故障诊断、舰载机自适应容错控制等方面进行了全面翔实的分析、设计、数值验证及缩比试飞验证。该书内容面向飞行器控制工程实践，也包含了引导与控制、视觉伺服控制、故障诊断、容错控制、缩比试飞等学术领域研究热点，兼顾工程可用性与技术优选性。
《舰载机非线性着舰控制技术》可作为控制科学与工程、航空宇航科学与技术等专业的高年级本科生和研究生的专业课教材，也可供有关科研人员参考。

第1章绪论
1．1 航空母舰与舰载机
1．2 舰载机着舰系统及关键技术
1．2．1 舰载机着舰系统发展现状
1．2．2 舰载机引导技术
1．2．3 舰载机姿态控制技术
1．2．4 进场功率补偿技术
1．2．5 舰艉流抑制技术
1．2．6 甲板运动补偿技术
本章小结

第2章全自动着舰模型及任务分析
2．1 舰载机运动与动力学模型
2．1．1 基本假设与坐标系定义
2．1．2 舰载机运动学与动力学方程
2．1．3 舰载机非线性仿射形式方程变换
2．2 航母甲板运动模型
2．3 舰艉流扰动模型
2．3．1 自由大气紊流分量
2．3．2 舰艉流稳态分量
2．3．3 舰艉流周期分量
2．3．4 舰艉流随机分量
2．4 全自动着舰流程及任务分析
本章小结

第3章非线性固定时间着舰控制方法
3．1 数学准备
3．2 固定时间引导律设计
3．3 固定时间内环控制律设计
3．4 系统稳定性分析
3．5 数值仿真
本章小结

第4章基于预设性能时变矢量场的移动路径跟踪着舰方法
4．1 预设性能时变矢量场
4．1．1 问题描述
4．1．2 时变矢量场设计
4．1．3 预设性能控制增强的时变矢量场设计
4．2 基于预设性能时变矢量场的着舰控制器
4．2．1 引导律设计
4．2．2 内环控制律设计
4．2．3 系统稳定性分析
4．3 仿真结果
本章小结
……

舰载机非线性着舰控制技术

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