线性系统理论--聚文网

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内容简介

本书主要包括三部分：基础知识、线性系统分析与系统综合设计，全书共7章。基础知识部分介绍了线性系统理论中常用的线性代数基础及线性系统基本概念；系统分析部分系统地介绍了线性系统可控性、可观测性与稳定性及其不同的判别方法；系统综合设计部分介绍了控制设计的一般方法，具体包括状态反馈极点配置问题、镇定性问题、无静差跟踪问题、输出调节问题、解耦问题、线性二次很优控制问题（包括状态调节、输出调节和输出跟踪）、输出反馈、观测器设计、基于观测器的状态反馈等。本书以工程为背景，以夯实基础为前提，注重算法的可实现性，培养学生的逻辑推理能力和科研创新能力，提高学生运用系统分析和设计基本方法来解决实际问题的能力，使学生系统掌握线性系统理论的基本概念、基本原理以及系统分析和综合设计的一般方法，为后续学习其他控制类相关课程打下良好基础。
本书可作为高等院校或科研院所控制科学与工程、机械电子、电子信息等相关专业的研究生教学用书，也可供控制技术等相关领域的科研人员和工程技术人员参考使用。

第1部分基础知识
第0章线性代数基础
0.1线性空间与线性变换
0.1.1线性空间
0.1.2线性变换
0.2矩阵基础、矩阵秩与特殊矩阵
0.2.1矩阵基础及矩阵秩
0.2.2特殊矩阵
0.3多项式矩阵与若当形
0.3.1多项式矩阵
0.3.2矩阵的若当形
0.4多项式矩阵的互质性分解
0.4.1多项式矩阵的右互质和左互质
0.4.2多项式矩阵互质性的常用判据
0.5矩阵指数函数的性质及算法
0.5.1矩阵指数函数的性质
0.5.2矩阵指数函数的算法
0.6时间函数及向量函数组的线性无关性
……

线性系统理论

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