工业机器人仿真应用——KUKA机器人

字数: 328000
装帧: 平装
出版社: 重庆大学出版社
出版日期: 2018-11-01
商品条码: 9787568911825
版次: 1
开本: 16开
页数: 214
出版年份: 2018

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本教材讲述了机器人系统的组成，机器人数据的备份与恢复、常用信息与事件日志的查看与处理、语言设置的方法、机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的方法和含义；KUKA的常用通讯种类，标准I/O板的模块接口及应用；KUKA机器人的I/O通信，掌握系统输入/输出信号的创建及与I/O信号关联的方法；KUKA程序结构，常用的程序数据及程序数据的类型和分类；工具坐标、工件坐标；有效载荷三个程序数据的设定方法及应用；赋值指令、机器人运动指令、I/O控制指令、逻辑判断指令的结构及应用；掌握应用实例的操作步骤及操作方法。

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参考文献