3D反求技术

反求技术用于获得实物的三维数据模型，其与3D打印技术紧密配合，可有效缩短产品的开发周期，提高产品更新换代的速度，增强企业竞争力。本书从数据采集、数据处理及数据建模三个方面对3D反求技术所涉及的各种理论与方法进行了系统性的阐述，尤其是详细介绍了各种优选的光学三维测量理论与方法，并介绍了一些典型案例，以使读者了解3D反求技术在工业、医学等各个领域的应用前景。
本书可作为高等院校机械工程专业本科和专科学生的实践教材、培训教程或参考书，对于相关领域的专业工程技术人员和研究人员也具有很高的参考价值。

第1章概论(1)
1.13D反求基本原理(1)
1.23D反求基本流程及关键技术(3)
1.33D反求应用领域(15)
1.4本章小结(17)
参考文献(18)
第2章光学三维测量的视觉几何基础(19)
2.1人类视觉的形成(19)
2.2Marr视觉理论(21)
2.3相机模型(23)
2.4空间几何变换(26)
2.5视觉几何(31)
2.6本章小结(34)
参考文献(35)
第3章人工标志点识别技术(36)
3.1人工标志点类型(36)
3.2人工标志点识别(41)
3.3人工标志点在光学三维测量中的应用(57)
3.4本章小结(62)
参考文献(62)
第4章相机标定技术(64)
4.1标定方法概述(64)
4.2相机畸变模型(66)
4.3标定靶标(70)
4.4Tsai两步法标定法(75)
4.5张正友平面标定法(77)
4.6基于近景工业摄影测量的相机标定方法(81)
4.7基于消隐点的相机自标定方法(85)
4.8本章小结(88)
参考文献(89)
第5章近景工业摄影测量技术(91)
5.1近景工业摄影测量基本原理(91)
5.2近景工业摄影测量关键技术(94)
5.3典型的近景工业摄影测量系统(106)
5.4近景工业摄影测量技术的应用(108)
5.5本章小结(120)
参考文献(121)
第6章三维激光扫描测量技术(122)
6.1激光(122)
6.2脉冲式激光测距技术(128)
6.3相位式激光测距技术(131)
6.4激光三角法测距技术(135)
6.5三维激光扫描技术(140)
6.6典型的三维激光扫描系统及其应用(143)
6.7本章小结(149)
参考文献(149)
第7章光栅投影式面结构光三维测量技术(151)
7.1结构光编码方法(151)
7.2结构光三维重建(155)
7.3光栅投影式面结构光扫描策略(161)
7.4典型面结构光三维重建系统的应用(164)
7.5本章小结(169)
参考文献(169)
第8章点云处理技术(172)
8.1点云初始化(173)
8.2点云配准(178)
8.3点云融合(180)
8.4点云去噪(184)
8.5点云采样(186)
8.6孔洞修补(189)
8.7三角化(191)
8.8本章小结(193)
参考文献(194)
第9章三角网格处理技术(198)
9.1三角网格光顺(198)
9.2三角网格简化(200)
9.3三角网格细分(202)
9.4三角网格孔洞修补(204)
9.5重新网格化(207)
9.6三角网格修复(209)
9.7开源点云处理软件(215)
9.8本章小结(217)
参考文献(218)
第10章曲面建模技术(224)
10.1曲面重构(224)
10.2曲面品质评价(235)
10.3常用建模软件(238)
10.4本章小结(241)
参考文献(242)
第11章3D反求应用案例(243)
11.1人体3D反求(243)
11.23D反求技术在大型雕塑制作中的应用(247)
11.33D反求技术在零件修复中的应用(253)
11.43D反求技术在产品质量检测中的应用(256)
11.53D反求技术在医学上的应用(259)
11.6本章小结(261)