智能机器人学

字数: 336000
装帧: 平装
出版社: 西安电子科技大学出版社
作者: 张智军,张谦,邱广萍
出版日期: 2022-09-01
商品条码: 9787560665269
版次: 1
开本: 16开
页数: 232
出版年份: 2022

定价：~~￥39~~ 销售价：登录后查看价格￥{{selectedSku?.salePrice}}

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足

{{item.title}}：

立即购买加入书单收藏

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书系统地介绍了智能机器人学的基本理论和基础知识。本书共9章，包括位姿描述，正、逆向运动学，动力学方程，轨迹规划计算，位置控制，机器人感知技术，人机交互以及仿生机器人等内容。本书语言通俗易懂，理论与例题相结合，各章均配有习题，适合高等院校自动化专业、机器人工程及相关专业的本科生和研究生使用，也可供广大从事机器人研究及相关工程行业的科技人员参考。

第1章绪论
1.1机器人学的发展历史
1.1.1古代机器人传说
1.1.2早期机器人的发展
1.1.3近代机器人的发展
1.1.4未来机器人的展望
1.2机器人的分类及系统组成
1.2.1机器人的分类
1.2.2机器人系统的组成
1.2.3工业机器人的核心零部件
1.3机器人学的研究核心与范畴
1.3.1机器人的硬件模块及感知模块
1.3.2机器人的机器学习算法
1.3.3人机交互
本章小结
习题1
第2章位姿描述与变换
2.1空间向量坐标运算
2.1.1空间坐标系
2.1.2空间向量的性质及运算
2.1.3向量内积与外积
2.2位置与姿态的描述
2.3旋转矩阵与姿态角
2.4齐次坐标变换
本章小结
习题2
第3章机械臂运动学
3.1机械臂的正向运动学
3.1.1单连杆的描述
3.1.2多连杆的描述
……