海洋空间挠性拖曳系统动力学特性研究

形形色色的拖曳系统在海洋科学考察、海洋资源勘探、国土安全和深海渔业资源捕捞的过程中起着不可替代的作用，因此对拖曳系统的研究就显得尤为重要。本书初步探究了相对速度法在拖曳线列阵系统中应用的可能性及适用性，并通过对典型的深海单分支、多分支拖曳线列阵系统，水鸟对多分支拖曳线列阵阵型的影响，有缆水下航行器（remote operated vehicles，ROV）系统中拖缆对航行器驱动力的影响，海洋浮标拖曳及潜标水下拖曳布放，大型海洋牧场网箱群海上拖曳和深海拖网捕鱼系统在各种复杂情况下的动力学响应的研究试图得出一些有价值的结论，以期对实际深海资源的探测与开发能起到一定的工程指导作用。当然，由于个人实际水平所限，难免会存在不足之处，在后续的研究工作中笔者会继续深入研究，以便查缺补漏。当然，如果业内同行在参阅本书后能稍有启发与所得，那出版这本书的初衷也就达到了。作为一本涉海专业的图书，本书适合船舶与海洋工程专业的大中专院校的教师、在校生阅读以及在教学过程中酌情使用，可开拓船海专业大专生与本科生的视野，也可为高校的教师及相关科研院所的研究人员提供一定的科研参考价值。

第一章 绪论
1．1 海洋拖缆系统
1．1．1 海洋拖缆系统的国内外研究现状
1．1．2 海洋拖缆系统目前存在的问题
1．2 海洋拖网系统
1．2．1 海洋拖网系统的功能与种类
1．2．2 海洋拖网系统的国内外研究现状
1．3 海洋潜标的布放与拖曳
1．3．1 海洋潜标系统的功能简介
1．3．2 海洋潜标系统的布放
1．3．3 海洋潜标系统布放过程中存在的问题
1．4 本章小结
第二章 海洋拖曳系统的计算理论
2．1 拖缆运动数学模型的建立
2．1．1 坐标系建立及转换
2．1．2 海流运动数学模型
2．1．3 拖缆凝集质量模型
2．1．4 运动控制方程建立及求解
2．2 水下拖体运动数学模型的建立
2．2．1 拖体坐标系的变换
2．2．2 拖体运动控制方程
2．2．3 作用于拖体上的外力及外力矩
2．2．4 拖体-拖缆的边界条件
2．2．5 拖体运动模型数值求解
2．3 海洋拖网系统运动数学模型的建立
2．3．1 拖网网衣的等效处理
2．3．2 网衣等效模型计算理论
2．4 本章小结
第三章 拖曳系统中瑞利阻尼系数在回转过程中对拖缆动力学振动响应的影响
3．1 阻尼的分类与拖缆系统中的瑞利阻尼
3．1．1 阻尼的种类和形式
3．1．2 瑞利阻尼在拖缆系统中的表达形式
3．2 仿真算例
3．2．1 仅考虑质量比例系数时的动态响应
3．2．2 仅考虑轴向结构刚度比例系数时的动态响应
3．2．3 仅考虑弯曲结构刚度比例系数时的动态响应
3．2．4 仅考虑扭转结构刚度比例系数时的动态响应
3．3 本章小结
第四章 不同Munk矩系数作用下拖船一拖缆-拖体多体拖曳系统的水动力响应分析
4．1 考虑拖体上Munk矩作用时的计算原理
4．1．1 关于Munk矩在拖曳系统中的研究现状
4．1．2 拖缆运动的数学模型
4．1．3 拖船一拖缆一拖体多体拖曳系统中拖体Munk矩的施加原理
4．2 不同Munk矩系数下拖船-拖缆-拖体系统的回转案例分析
4．2．1 拖曳系统的建立
4．2．2 计算结果
4．3 本章小结
第五章 海洋缆索对水下航行器运动姿态的动态响应
5．1 水下航行器的分类与有缆ROV系统
5．1．1 水下航行器的种类
5．1．2 缆索的三维模型
5．1．3 边界条件
5．1．4 缆索对航行器的作用力
5．1．5 缆索三维模型求解过程
5．2 缆索三维模型案例分析
5．2．1 直航案例
5．2．2 回转案例中缆索模型求解结果
5．3 本章小结
……
第六章 不同海底地形时拖曳系统的动力学响应
第七章 相对速度法在拖曳线列阵系统中的初步应用探究与分析
第八章 水鸟的水动力特性对多分支拖曳线列阵阵型的影响
第九章 减速状态下多分支拖曳线列阵的动力学特性研究
第十章 多分支拖曳线列阵舷侧导缆失效脱落时的阵型变化研究
第十一章 水下潜标布放过程及控制策略研究
第十二章 深海渔业拖网系统拖曳过程中的动力学响应
参考文献