四旋翼无人机的制作与飞行

 

本书内容包括四旋翼无人机的基本原理、硬件配置、无人机的组装和调试以及试飞，很后给出了制作无人机过程中的常见问题及解决方法。
本书可作为中、高等职业院校无人机专业教材，也可帮助初学者迈开玩转无人机的靠前步。

 

第1章初见——认识无人机/1
1.1飞行器发展简史/1
1.1.1飞行器的诞生/1
1.1.2飞行器的定义及分类/2
1.1.3飞行器的发展/4
1.2无人机简介/5
1.2.1军用无人机/5
1.2.2民用无人机时代的到来/7
1.2.3外形各异的无人机/7
1.2.4无人机的应用领域/14
第2章认知——四旋翼无人机的飞行原理及硬件配置/16
2.1四旋翼无人机的飞行原理/16
2.2四旋翼无人机的硬件组成/20
2.2.1机架/20
2.2.2飞控板/23
2.2.3GPS定位器/33
2.2.4无刷电机/34
2.2.5螺旋桨/36
2.2.6无刷电子调速器/38
2.2.7电池/40
2.2.8遥控器/41
2.3四旋翼无人机的硬件配置/42
2.3.1机架的选取标准/42
2.3.2飞控板、GPS模块的选取/42
2.3.3无刷电机及螺旋桨的搭配/44
2.3.4电子调速器的选择/45
2.3.5电池的选择/46
2.3.6遥控器的选择/46
第3章操作——四旋翼无人机的安装及调试/48
3.1机架的组装/49
3.1.1学习组装无人机机架是入门第一步/49
3.1.2F450机架的组装/49
3.2电调和供电线的焊接/55
3.2.1电调的焊接/55
3.2.2电源供电线的焊接/58
3.3入门级开源飞控APM的装机及调试/60
3.3.1整机的组装/60
3.3.2利用开源地面站调试无人机/84
3.4入门级闭源飞控NAZAlite的装机及调试/107
3.4.1NAZAlite的装机/108
3.4.2利用闭源地面站调试无人机/115
第4章实验——四旋翼无人机的试飞/127
4.1无人机试飞前的检查及飞行注意事项/127
4.1.1无人机试飞前的检查/127
4.1.2试飞无人机时要牢记的注意事项/130
4.2四旋翼无人机飞行的操作步骤/130
4.2.1无人机的起飞/130
4.2.2无人机的上、下、前、后、左、右运动/131
4.2.3无人机的降落/136
4.3四旋翼无人机的飞行技巧及心得分享/136
4.3.1天气因素对飞行的影响/136
4.3.2不同飞行模式下的飞行效果及使用体会/137
4.3.3如何操作遥控器能让无人机飞行平稳/139
4.3.4飞行无人机应该选择什么样的场地/139
第5章解惑——四旋翼无人机常见问题及解决方法/141
5.1地面站/141
5.1.1开源地面站部分参数的中文注释/141
5.1.2地面站常见的报错提示及解决方法/151
5.2无人机装机/153
5.2.1机架强度对飞行的影响/153
5.2.2无人机的重心对飞行的影响/154
5.2.3无刷电机的性能对飞行器的影响/154
5.3无人机调试/155
5.3.1PID参数对无人机飞行状态的影响/155
5.3.2常见的非理想飞行状态及其调试方法/158
参考文献/160