工业机器人精度补偿技术与应用(第2版)

字数: 327000
装帧: 平装
出版社: 科学出版社
作者: 田威等编
出版日期: 2023-10-01
商品条码: 9787030762924
版次: 1
开本: 16开
页数: 260
出版年份: 2023

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内容简介

《工业机器人精度补偿技术与应用（第二版）》详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈的机器人精度补偿技术。
本书坚持理论紧密联系实践，在选材及撰写过程中努力保持科学性、先进性和实用性，可作为机器人工程、机械工程、智能制造工程、飞行器制造工程、自动化等相关专业的高年级本科生、研究生的基础课程教材，也可供大学教师、科研人员以及相关工程技术人员参考。

第2版前言
第1版前言
第1章绪论 1
1.1 背景 1
1.2 机器人精度基本概念 3
1.3 机器人精度评估与检测 5
1.3.1 位姿精度评估 5
1.3.2 多方向位姿精度变动评估 7
1.3.3 轨迹精度评估 7
1.3.4 机器人精度检测标准 8
1.4 机器人精度的影响因素及分类 10
1.5 机器人精度补偿的重要性 12
1.6 机器人精度补偿技术发展现状 12
1.6.1 离线补偿技术 13
1.6.2 在线补偿技术 17
……