控制系统动力学讲义--聚文网

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内容简介

本书涵盖了控制系统的基本概念和基本方法。首先介绍了控制系统常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯变换及其逆变换、传递函数及频率特性。随后给出了常系数线性系统分析与设计的解析方法和频域方法，包括稳定性和李雅普诺夫第二方法、特性曲线、米哈伊洛夫判据及稳定性区域划分、反馈系统及其镇定，讨论了调节系统的品质指标、校正综合以及根轨迹法及其应用。最后介绍了非线性系统的分析方法包括相空间方法、谐波平衡法，刻画了非线性特性对随动系统的影响。

本书适合高等院校自动化专业本科生和研究生阅读，也可供从事控制理论与控制工程研究的科研和工程技术人员参考。

前言
第1章绪论1
1.1引言1
1.1.1自动控制在我国社会主义建设与国防事业中的作用1
1.1.2控制系统动力学的任务2
1.1.3控制系统动力学与其他学科之关系4
1.1.4研究与学习控制系统动力学的方法5
1.1.5自动控制的简单发展史6
1.2控制系统中常用的基本元件8
1.2.1控制系统的动作机理与职能元件8
1.2.2控制对象9
1.2.3敏感元件与比较元件19
1.2.4放大机构23
1.2.5校正与变换元件34
1.3控制系统举例43
1.3.1直流随动系统43
1.3.2汽轮机调速系统45
1.3.3飞机纵向自动驾驶仪方程48
1.4控制系统动力学中的基本概念49
1.4.1控制系统的一些分类49
1.4.2两种常见的控制原则53
1.4.3其他一些基本概念54
1.5思考题与习题54
第2章拉普拉斯变换传递函数与频率特性58
2.1拉普拉斯变换介绍58
2.1.1拉普拉斯变换及其逆变换58
2.1.2拉普拉斯变换的基本性质61
2.1.3一个广义函数及其性质65
2.1.4一个拉普拉斯变换小字典与有理函数像的原函数求法68
2.1.5代数多项式的近似因式分解71
……

控制系统动力学讲义

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