工程控制论

工程控制论》是世界上靠前部系统讲述工程控制论的著作，由我国有名科学家钱学森撰写。靠前版于1954年在美国以英文出版。该书的问世，很快引起了美国科学界乃至世界科学界的关注，随即被译成俄文、德文和中文。科学界认为，该书是这一领域的奠基式著作，是维纳控制论之后的又一个辉煌的成就。中译本初版于1958年，全书分18章，内容包括系统分析的基本方法，输入、输出和传递函数，控制系统分析，协调控制，离散控制系统等。此书出版以来，尽管控制论研究的范围和深度不断发展，但其中所阐述的基本理论和基本观点仍是这门学科的理论基础。

序
前言
第一章引论
1.1常系数线性系统
1.2变系数线性系统
1.3非线性系统
1.4工程近似问题
1.5几个定义
1.6系统运动模型的辨识
1.7控制系统的质量指标
参考文献
第二章系统分析的基本方法
2.1拉氏变换和反转公式
2.2用拉氏变换法解常系数线性微分方程
2.3关于正弦式驱动函数的讨论
2.4相空间内的几何概念
2.5控制系统运动规律的向量表示
2.6函数空间(希尔伯特空间)
2.7泛函和算子
2.8数值计算和微分方程的数值解
2.9模拟技术
2.10函数方程的数值解与极值问题
参考文献
第三章输入、输出和传递函数
3.1一阶系统
3.2传递函数的表示法
3.3一阶系统的一些例子
3.4二阶系统
3.5确定频率特性的方法
3.6由多个环节组成的系统
3.7反馈控制系统的概念及其传递函数
3.8交流系统
参考文献
第四章控制系统分析
4.1稳定性定义及李雅普诺夫直接方法
4.2常系数线性系统的稳定性及第一近似方法
4.3乃氏方法
4.4艾文思方法
4.5伯德方法
4.6多回路系统
4.7关于变系数线性系统的稳定性
4.8系统的静态精度分析
4.9短程火箭的运动
4.10线性系统的能观测性
4.11线性系统的能控性
参考文献
第五章线性控制系统参数设计
5.1稳定区域
5.2对数频率法
5.3复合控制系统与稳态补偿
5.4控制装置参数选择
5.5极点配置问题
参考文献
第六章协调控制
6.1单变量系统的控制
6.2多变量系统的控制
6.3互不影响的条件
6.4响应方程
6.5涡轮螺旋桨发动机的控制
6.6有加力燃烧的涡轮喷气发动机的控制
6.7多变量系统的协调控制
参考文献
第七章非线性系统
7.1振荡伺服控制系统
7.2利用固有振荡的振荡控制伺服系统
7.3继电系统的周期运动及其稳定性
7.4非线性系统周期运动的对数分析法
7.5弱非线性系统
7.6非线性系统内的几种振荡状态
7.7参数激发和参数阻尼
7.8相平面全局分析法
7.9非线性元件的有益应用
参考文献
第八章最速控制系统设计
8.1最优开关函数
8.2最速控制函数的特性
8.3特定的最速控制综合
8.4自点至域的最速控制
8.5控制装置的综合
8.6变系数系统的综合
8.7非线性系统综合举例
8.8最速控制函数的技术实现
参考文献
第九章满足指定积分指标的控制系统设计
9.1基本概念
9.2几个实例
9.3古典变分法的应用
9.4决定最优控制的标准方程组
9.5附加限制时的最优控制和喷气发动机控制设计
9.6控制量受限制时的最优控制设计
9.7末端不固定时的最优控制
9.8最优控制函数综合举例
9.9短程火箭的最佳推力程序
9.10动态规划与最优控制原理
9.11拦截问题中的导引律
参考文献
第十章离散控制系统
10.1离散系统的运动规律——差分方程式
10.2差分方程式解的特性
10.3离散拉氏变换与传递函数
10.4一种特殊情况下F(s)的计算
10.5闭路离散系统分析
10.6线性离散系统的综合
10.7最优控制函数的综合
10.8对固定的初始状态求最速控制
10.9具有其他指标的最优控制
参考文献
第十一章有时滞的线性系统
11.1燃烧中的时滞
11.2时滞系统的运动规律
11.3时滞系统的运动稳定性
11.4萨奇(Satche)图
11.5有反馈伺服机构的火箭发动机的系统动力学性质
11.6没有反馈伺服机构时的不稳定性
11.7有反馈伺服机构时系统的稳定性
11.8利用萨奇图判断时滞系统稳定性的一般准则
11.9频率法的稳定性准则
参考文献
第十二章分布参数控制系统
12.1分布参数环节的数学描述
12.2分布参数环节的传递函数
12.3分布参数控制系统的构成和特点
12.4分布参数控制系统的稳定性
12.5带有常微分控制器的分布参数系统
12.6点测量、点控制的分布参数系统
12.7分布参数系统的能控性和能观测性
12.8满足给定积分指标的控制设计
12.9分布参数系统最优控制
12.10分布参数系统的最速控制
12.11等离子体约束的控制问题
12.12液浮陀螺温控问题
参考文献