导航学

本书共11章，系统阐述了导航学的内涵、导航的基本概念、导航学的基础理论（包括坐标系统、时间系统、导航图及其投影等）、导航定位的基本数学模型、导航的基本技术方法，以及导航应用等。学生通过本课程的学习，掌握导航学的基础理论与方法，为今后进一步深入学习导航系统原理与方法打下基础。

张小红，男，工学博士，现任武汉大学“珞珈学者”特聘教授、博士生导师、空间定位与导航工程研究所所长。兼任国际大地测量协会（IAG）非差模糊度解算及PPP-RTK 工作组主席，CPGPS 协会执行委员会委员，中国卫星导航定位协会教育与发展专业委员会主任委员，中国测绘学会大地测量专业委员会委员，《导航定位学报》、《全球定位系统》等杂志编委等。主要从事卫星导航定位技术及其应用、组合导航等方面的教学和研究工作。先后主持国家863、国家自然科学基金、武汉市晨光计划等科研项目十余项，参加国家973、创新研究群体科学基金、国家自然科学基金、国际合作等科研项目三十余项；获省部级科技进步奖5项。

第1章绪论
1.1导航学的内涵
1.2导航发展简史
1.3常用的几种导航定位技术
1.4导航技术的发展趋势
第2章导航学基础知识
2.1地球上的坐标和距离
2.2地面方向
2.3地球上的时间和日期
2.4描述运动物体的状态参量
2.5误差及精度
2.6导航常用的参数量纲
2.7航标
第3章地球形状及其物理场
3.1地球形状
3.2大地水准面与地球椭球
3.3地球重力场
3.4地球磁场
第4章地球椭球及其数学计算
4.1地球椭球的几何参数及其相互关系
4.2大地坐标系、空间直角坐标系及其相互关系
4.3地心纬度、归化纬度及其与大地纬度间的关系
4.4地球椭球上的曲率半径
4.5椭球面上的弧长计算
4.6法截线与大地线
4.7大地主题解算
4.8导航中大地线长度的计算方法
4.9把地面观测值归算至椭球面
第5章时间系统
5.1有关时间系统的一些基本概念
5.2恒星时与平太阳时
5.3历书时（EphemerisTime，ET）
5.4原子时及原子钟
5.5协调世界时、GNSS时和地球时
5.6时间传递及时间比对
5.7导航学中使用的长时间计时方法
第6章坐标系统
6.1地球运动与天球的基本概念
6.2国际天球参考（坐标）系及其参考框架
6.3地球坐标系
6.4导航常用坐标系
6.5导航常用坐标系之间的转换
第7章导航地图的数学基础
7.1地图与导航电子地图
7.2地图投影的基本理论
7.3导航地图常用的投影
第8章导航定位基本原理及观测模型
8.1距离差交会
8.2空间距离交会
8.3方向交会
8.4特征匹配概述
8.5地图匹配
8.6地形辅助导航
8.7地磁场匹配导航
8.8重力匹配辅助导航
8.9航位推算
8.10姿态确定
第9章航路规划
9.1航路点、航路及航路规划
9.2各类载体航行的特点
9.3大洋航行
9.4航路规划
9.5Diikstm*短路径算法
第10章导航系统
10.1导航系统概述
10.2距离差交会的导航定位系统
10.3空间距离交会的导航定位系统
10.4方向交会的导航定位系统
10.5惯性导航系统
10.6地形辅助导航系统
10.7INS／地磁匹配组合导航系统
10.8重力匹酉己／INS组合导航系统
第11章导航应用
11.1导航应用分类
11.2海上导航应用
11.3航空导航应用
11.4陆地导航应用
11.5水下导航应用
11.6深空导航应用
参考文献