导弹制导控制原理

本书针对弹道导弹和飞航导弹两类对象，分析不同导弹的飞行特点，介绍导弹制导控制的基本概念，建立导弹空间运动方程。弹道导弹部分重点介绍了摄动制导方法、显式制导方法、弹体固有特性与姿态控制方法，飞航导弹部分重点介绍导弹导引方式、导引法、控制方式、姿态稳定回路设计和法向过载控制。本书适用于高等院校航空航天类专业高年级本科生和研究生教学，也可作为兵器、自动控制等相关专业学生的教学参考书，还可作为从事导弹总体设计、制导控制方法研究及其工程应用的科研人员和工程技术人员的参考书。

第1章绪论
1.1导弹及其飞行特点
1.1.1导弹的分类
1.1.2弹道导弹的飞行特点
1.1.3飞航导弹的飞行特点
1.2导航、制导以及控制的概念
1.2.1导航的含义及分类
1.2.2制导的含义及分类
1.2.3控制的含义及分类
1.3GNC系统
1.3.1导航系统组成
1.3.2制导系统组成
1.3.3控制系统组成
1.3.4GNC系统组成
思考题
第2章导弹空间运动模型
2.1导弹的空间运动方程
2.2导弹运动方程的线性化
2.2.1微分方程组线性化的一般方法
2.2.2气动力和力矩的线性化
2.2.3运动方程的线性化
2.3导弹扰动运动方程
思考题
第3章弹道导弹摄动制导
3.1摄动法的基本思想
3.2基于摄动思想的落点偏差预测
3.3弹头落点偏差的控制方法
3.4射程控制方案
3.4.1按速度关机的射程控制方案
3.5导引控制方案
3.5.1横向导引
3.5.2法向导引
思考题
第4章弹道导弹显式制导
4.1显式制导的基本思想
4.1.1r和v的确定
4.1.2根据ra、va产生控制信号Uψ
4.1.3βc和βc*的确定
4.2速度增益制导方法
4.2.1速度增益制导基本原理
4.2.2需要速度的确定
4.2.3闭路导引控制信号的确定
4.2.4虚拟目标的确定与需要速度的修正
4.3迭代制导方法
4.4E制导方法
4.4.1E制导的基本原理
4.4.2E制导算例分析
思考题
第5章弹道导弹固有特性与姿态控制
5.1弹体稳定性
5.1.1稳定性的概念
5.1.2弹体纵向稳定性分析
5.2弹体操纵性
5.2.1操纵性的概念
5.2.2弹体纵向操纵性分析
5.3刚性弹体姿态控制方法
5.3.1无控刚性弹体姿态运动的稳定性分析
5.3.2姿态控制方程
5.3.3动、静态参数的初步选择
5.3.4俯仰(偏航)姿态稳定系统的综合
5.4PID控制方法
思考题
第6章飞航导弹制导方法
6.1飞航导弹制导概述
6.1.1飞航导弹与弹道导弹研究特点
6.1.2飞航导弹制导律简介
6.2飞航导弹制导方式
6.2.1自主制导
6.2.2遥控制导
6.2.3寻的制导
6.3基于位置的导引法
6.3.1含有导引站的相对运动方程
6.3.2三点法
6.3.3前置角法
6.4基于速度的导引法
6.4.1弹目相对运动方程
6.4.2追踪法
6.4.3平行接近法
6.4.4比例导引法
思考题
第7章飞航导弹控制方法
7.1飞航导弹控制方式
7.1.1飞航导弹控制方式的分类
7.1.2空气动力控制方式
7.1.3推力矢量控制方式
7.1.4直接力控制方式
7.2姿态稳定回路设计
7.2.1姿态稳定回路的组成与功能
7.2.2俯仰/偏航姿态稳定回路设计
7.2.3滚转姿态稳定回路设计
7.3法向过载控制
7.3.1开环飞行控制系统
7.3.2速率陀螺飞行控制系统
7.3.3积分速率陀螺飞行控制系统
7.3.4加速度表飞行控制系统
思考题
参考文献