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自动控制原理

自动控制原理

  • 字数: 284000
  • 装帧: 平装
  • 出版社: 西安交通大学出版社
  • 出版日期: 2023-12-01
  • 商品条码: 9787569335392
  • 版次: 1
  • 开本: 16开
  • 页数: 182
  • 出版年份: 2023
定价:¥35 销售价:登录后查看价格  ¥{{selectedSku?.salePrice}} 
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精选
内容简介
本教材主要介绍了自动控制原理的基本内容,全书共分5章,主要讲述了自动控制原理的基本概念,控制系统的数学模型,经典控制理论中的时域分析、根轨迹分析和频率分析等方法。各章开篇均设置了相关内容的小故事,增加了教材的趣味性;各章均采用案例分析方式对MATLAB软件的使用进行了说明,以增强学生使用现代分析工具的能力。
作者简介
2012年加拿大西安大略大学博士毕业后,一直在西安交通大学核科学与技术学院从事核反应堆控制方向的教学与科研工作。2012年11月指2017年3月,为讲师,2017年4月至今为副教授。从2014年开始主讲《自动控制原理》、《核反应堆控制》、《核工程概论(全英文)》等本科生课程,授课476课时;《核动力系统建模与仿真》、《核电厂人因工程学》、《Control system design for nuclear power plants》等研究生课程,授课463课时。工作以来,主持国家自然科学基金3项,国家重点研发子课题项目2项,中国博士后基金项目1项,归国留学人才项目1项,横向课题20余项,科研到款近2000万,发表学术论文40余篇,其中SCI文章十余篇。
目录
第1章绪论
1.1自动控制的基本概念、发展及基本组成
1.1.1自动控制的定义与发展
1.1.2自动控制系统的基本组成
1.2自动控制系统的基本控制方式
1.2.1开环控制系统
1.2.2闭环控制系统
1.2.3复合控制系统
1.3自动控制系统的基本类型
1.3.1信号的传递路径(开环控制系统、闭环控制系统)
1.3.2输入信号的特征(恒值调节系统、随动控制系统)
1.3.3数学模型的输入输出特性(线性系统、非线性系统)
1.3.4信号与时间的关系(连续控制系统、离散控制系统)
1.3.5输入输出数量(SISO系统、MIMO系统)
1.4自动控制系统的性能要求
1.5自动控制系统的分析与设计工具(MATLAB)
1.6关键术语概念
……

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